ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 281

Restablecer paro de emergencia de robot
Introducción
Restablece el paro de emergencia del robot y muestra el mensaje de estado del
robot o el mensaje de estado del proyecto en función del estado actual.
URL
http://pickmasterhost.se.abb.com/pickmaster/resetrobotemergencystop
Método HTTP
PUT
Parámetros
projectpath: indica la ruta del proyecto que contiene el robot cuyo paro de
emergencia se desea restablecer.
robotid: indica la ID del robot cuyo paro de emergencia se desea restablecer.
Ejemplo de uso
URL de petición:
http://pickmasterhost.se.abb.com/pickmaster/resetrobotemergencystop/
?projectpath=C:\PMProjects\Project1.pmproj&robotid=37e8578a-b49c-4fa9-8612-
684ebd141441
Respuesta:
Estado del robot
Introducción
Obtiene el estado actual del robot y muestra el mensaje de estado del robot.
URL
http://pickmasterhost.se.abb.com/pickmaster/robotstatus
Método HTTP
GET
Parámetros
projectpath: indica la ruta del proyecto que contiene el robot.
robotid: indica la ID del robot.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
<?xml version="1.0" encoding="utf-16"?>
<RobotStatusMessage>
<ProjectPath>C:\PMProjects\Project1.pmproj</ProjectPath>
<RobotId>37e8578a-b49c-4fa9-8612-684ebd141441</RobotId>
<Status>1</Status>
</RobotStatusMessage>
<?xml version="1.0" encoding="utf-16"?>
<ProjectStatusMessage>
<ProjectPath>C:\PMProjects\Project1.pmproj</ProjectPath>
<Status>2</Status>
</ProjectStatusMessage>
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7 API de RIS2
7.2 Peticiones de RIS2
Continuación
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