ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 248

6 Solución de problemas
6.3.1 Avisos 4326 - 4329
Continuación
Acción 6
Reduzca la frecuencia de disparo. En ocasiones el intervalo entre disparos es
demasiado breve y el sistema tiene que disparar con una frecuencia mucho mayor
de la que es capaz de gestionar. La frecuencia con la que puede gestionarse el
disparo depende del grado de complicación de los modelos utilizados en el sistema.
En ocasiones el disparo frecuente puede deberse a defectos en los cables de
disparo/muestreo o a ruido eléctrico.
Acción 7
Algunos switches almacenan en sus búfers datos que deben estar presentes. Este
tiempo de búfer puede ser excesivo. Pruebe a cambiar a un hub simple o reduzca
este tipo de búfer. Asegúrese de que se esté ejecutando el software más reciente
en el hub/switch. Asegúrese de que el código de RAPID no contenga bucles infinitos
porque afectarán a la comunicación de red del robot.
Acción 8
Depure la implementación del sensor externo.
Acción 9
En el caso de los sensores externos puede existir un retardo reducido constante
entre los impulsos de muestreo y la captura del registro de fecha y hora (por
ejemplo si la señal de disparo está conectada de forma cruzada con el muestreo).
Modifique el parámetro Ajuste de sincronización del origen de posiciones para
modificar todos los registros de fecha y hora enviados a PickMaster con un valor
de tiempo constante.
Aviso 4326
En cuanto a las acciones de verificación, consulte la sección anterior.
Descripción del error:
4326 Posiciones de elementos perdidas en %s debido a la ausencia de muestreo.
Consulte el Manual de aplicaciones.
Causas probables:
La siguiente tabla contiene las causas probables del aviso 4326:
Causa probable
Si el área de trabajo es de transportador:
La tarjeta del transportador no recibe ningún impulso de muestreo
en la entrada de inicio.
La señal de muestreo no está configurada como cXNewObjStrobe.
PickMaster no tiene conexión con el controlador del robot.
Si el área de trabajo está indexada:
La señal de muestreo configurada no recibe ningún impulso de
muestreo.
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Acciones de verifica-
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U