ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 129

Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
del robot. El robot debe poder alcanzar esta posición desde cualquier posición
de su área de trabajo antes de que la posición esté fuera de alcance.
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A Origen de cámara y de base de coordenadas de la base
B Cámara
C Entrada
D Iniciar
E Parar
F Salida
G Robot
H Fotograma de imagen
I Centro del robot
6 Active la casilla de verificación Usar marcha/paro si el área de trabajo debe
supervisar los límites de marcha y paro.
Esto se gestiona con la señal Marcha/paro de cinta; consulte
de la cinta transportadora y el área de trabajo de la cinta transportadora en
la página 74.
La funcionalidad Iniciar al empezar la producción está incluida con esta
opción.
7 Active la casilla de verificación Iniciar al empezar la producción si el área
de trabajo debe poner en marcha la cinta transportadora al iniciar el proyecto
y detenerse cuando se detiene el proyecto.
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4 Configuración
4.3.6 Configuración del área de trabajo
Continuación
Configuración
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