ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 96

4 Configuración
4.2.10 Calibración del transportador
Continuación
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4 En el FlexPendant, presione la tecla Miscellaneous (Varios) y seleccione
Service window (Ventana de servicio).
5 En el FlexPendant, seleccione View > BaseFrame (Ver - Base de coordenadas
de la base).
Aparece la siguiente ventana, que contiene todas las unidades mecánicas
sincronizadas.
xx1400002098
6 Seleccione la unidad mecánica del transportador y presione INTRO o Def.
7 En el FlexPendant, seleccione el campo Method (Método) y presione Intro
para seleccionar el método de definición.
xx1400002099
8 Seleccione el número de puntos (3) que desea usar para la definición y
presione OK (Aceptar). El número predeterminado de puntos es de 3.
9 SeleccionePoint 1 (Punto 1).
10 Defina el Punto 1 desplazando el TCP del robot hasta el marcador de origen.
11 Modifique la posición presionando la tecla de función ModPos.
12 Accione el transportador en el sentido positivo y repita los pasos 9 a 11 con
el Punto 2 y el Punto 3.
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
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