ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 295

que comienza con el circular. Así se asignará el orden según la numeración de
1-10 del gráfico.
xx0900000451
A
B
C
D
E
1-10
Argumentos
ItemSource
Tipo de dato: itmsrc
El origen de elementos del que debe recibirse el objetivo de elemento.
ItemTarget
Tipo de dato: itmtgt
El posición de elemento recibido.
[\MaxTime]
Tipo de dato: num
El tiempo máximo de espera, expresado en segundos. Si se agota este tiempo
antes de la obtención del objetivo de elemento y no se añade el indicador TimeOut,
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
8.1.3 GetItmTgt - Obtener el siguiente objetivo de elemento
Entrada
Límite de comprobación
Salida
Sentido del flujo de producto
Sentido de clasificación
Orden de clasificación
GetItmTgt ItemSource, ItemTarget [\MaxTime] [\TimeFlag] [\ItemType]
[\Limit] [\SortData] [\Selection] [\Val1Min] [\Val1Max]
[\Val2Min] [\Val2Max] [\Val3Min] [\Val3Max] [\Val4Min]
[\Val4Max] [\Val5Min] [\Val5Max]
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8 Referencia de RAPID
Continuación
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