ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 160

4 Configuración
4.3.14 Utilización de la visión en color
Continuación
Con ayuda del filtrado de colores resulta más fácil distinguir entre los colores si
son diferentes. El nivel de similitud puede interpretarse como la distancia entre
los colores en el espacio colorimétrico. La diferencia puede ser más pronunciada
en uno u otro de los dos espacios colorimétricos y por este motivo resulta
conveniente probar con filtros de los dos espacios colorimétricos.
Iluminación
Dado que un sistema en color proporciona más información acerca del contenido
de color de una imagen, también es más sensible a las condiciones de iluminación.
Es muy importante proporcionar una iluminación uniforme y que se mantenga en
el tiempo.
Rendimiento del ordenador
La visión en color consume una gran cantidad de recursos; la adquisición, el
curvado y el filtrado son operaciones que tardan más en realizarse. Es importante
mantener un número moderado de cámaras y una frecuencia de fotogramas
razonable. El límite de rendimiento puede variar en gran medida dado que es una
combinación de la tarea de visión y de los recursos del ordenador.
Visión en color en PickMaster
PickMaster proporciona la visión en color en forma de un filtro, excepto el
histograma. Es accesible desde las ventanas de diálogo de configuración de
PatMax, Mancha y Calibre, de forma independiente, con alineación y con modelos
secundarios de inspección. El filtro es un paso de procesamiento previo que tiene
lugar antes del reconocimiento o la medición de los objetos. Cada modelo puede
tener su propia configuración de filtro individual.
La cámara adquiere una imagen en color que es convertida en una imagen de
escala de grises haciéndola pasar por un filtro de color, como se muestra en la
figura siguiente. La herramienta de histograma sigue un planteamiento levemente
diferente en cuanto a la visión en color, dado que omite el paso de filtrado y en su
lugar realiza la medición directamente en cada uno de los tres canales de color
de la imagen.
xx0900000445
A
B
C
D
E
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Modelo de visión
Imagen en color
Filtro de color
Imagen de escala de grises
Reconocimiento de objetos
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U