Tabla de contenido
Índice
robot, 232
Remote Integration Service
introducción, 169
Remote Integration Services
configurar, 170
reparto de carga
concepto, 122
reparto de cargas
configurar, 122
, 130
RGB
descripción, 159
RIS
registro, 242
RIS, Remote Integration Service, 169
robot
iniciar, 231
no se mueve, 253
parámetros del sistema, 54
parar, poner en pausa, 232
RobotWare, 52
actualizar, 71
RS-232, acceso de conexión, 197
rueda de colores, 159
S
saturación
descripción, 159
seguridad
señales, 15
señales del manual, 15
símbolos, 15
selectiondata, data type, 317
sensor externo, 215
configuración, 84
señal de cola vacía, 76
señal de disparo, 75
señal de generador de posiciones, 75
señal de marcha/paro de cinta, 76
señal de muestreo, 75
señal de posición disponible, 76
señales
área de trabajo de cinta transportadora, 75
área de trabajo indexada, 78
cola vacía, 76
conectar, 44
configurar, 67
disparo, 75
generador de posiciones, 75
marcha/paro de cinta, 76
muestreo, 75
plugin de E/S digital, 179
posición disponible, 76
predefinidas, 68
seguridad, 15
señales de seguridad
del manual, 15
servicio de sincronización de tiempo, 31
símbolos
356
© Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
seguridad, 15
SimplePosGenHook.cs, 209
sistema de movimiento
parámetros del sistema, 54
sistema de visión
Ethernet de gigabit, 34
número máximo de cámaras, 34
requisitos, 34
solución de problemas, 245
sortdata, data type, 320
sourcedata, 324
StartSig, 44
switches
redes, 48
SyncSeparation, distancia de filtro, 255
T
tarjeta de interfaz de red, 41
tarjetas de E/S
Advantech, 181
PCI-1756, 181
PCI-1750, 181
tensión activa, módulo de accionamiento, 18
textos de error, descargados, 72
tipos de orígenes
configurar, 123
U
ubicaciones de sujeción
configurar, 108
UDP/IP, 31
USB, 41
User Hook
aplicación de prueba, 210
crear, 211
descripción general, 208
dll, 209
espacio de nombres, 214
personalizar, 212
requisitos previos, 211
V
velocidad de elección, 231
ventanas de imágenes, 241
vínculos de usuario
descripción general, 125
visión
color, 159
visión en color
configurar, 163
descripción, 159
requisitos previos, 161
vista de línea, 69, 239
vista de proyecto, 104, 239
vistas
línea, 69, 239
proyecto, 239
Z
zoom, 241
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
Tabla de contenido
Solución de problemas
