Rutinas De Servicio - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

8 Referencia de RAPID

8.4.4 Rutinas de servicio

8.4.4 Rutinas de servicio
Rutinas de servicio definidas por el usuario
Es posible crear nuevas rutinas y variables. Todos los procedimientos del módulo
PPASERVICE pueden ejecutarse como rutinas de servicio. Todos los nombres de
las variables de servicio deben estar definidos en una ServiceVarX.
Las variables de servicio sólo pueden ser del tipo num.
El número máximo de variables de servicio es de diez.
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U