ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 193

Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
Nota
Los robots configurados en el proyecto se indican en la lista Robot. Para
cada robot seleccionado, se deben utilizar valores de número entero
unívocos.
xx1800001454
11 Haga clic en Aceptar.
El proyecto se configura y se muestra en la sección Proyectos configurados.
12 Haga clic en Aceptar.
El plugin Hilscher EtherNetIP está configurado
Recomendación
Al programar la tarjeta maestra, es recomendable borrar el comando escrito
después de (2 x tiempo de sondeo) milisegundos. Por ejemplo, el cliente envía
un comando Remote Integration Service para el inicio del proyecto. PickMaster
responde que un controlador está en el modo manual. Después de cambiar el
controlador al modo automático, es necesario escribir de nuevo el mismo
comando (Iniciar proyecto) que ya se había escrito en la memoria DPM del
esclavo. La única forma de saber si el usuario desea intentar iniciar el proyecto
de nuevo es borrar el comando un cierto tiempo después de cada escritura en
la DPM del esclavo.
© Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Configuración
4.4.8 Plugin Hilscher CifX 50E-RE
Continuación
Continúa en la página siguiente
193