ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 354

Índice
contenedores
configurar, 113
controlador
configuración, 52
dirección IP, 48
RobotWare, 52
tarjetas de E/S, 44
controlador del robot
configuración, 52
controlador de robot
configurar en línea, 71
tarjetas de E/S, 44
counts_per_meter
parámetro de sistema, 86
Counts Per Meter, parámetro de sistema, 74
D
data types
itmtgt, 314
selectiondata, 317
sortdata, 320
diodos, 44
dirección IP
controlador, 48
dirección X, 114
distancia máxima, 53
distribución de elementos
concepto, 120
configurar, 122
dll
PMHook.dll, 209
User Hook, 209
DSQC, 44
E
E/S
conectar, 44
conexiones, 44
configurar, 67
predefinidas, 68
tarjetas instaladas, 44
elemento
altura, 166
definición, 25
elementos
configurar, 106
equilibrio de blancos
calibrar, 161
escala de grises, 159
espacio colorimétrico
configurar, 163
espacios colorimétricos
descripción, 159
estados del robot, 232
estricto, 114
Ethernet, tarjeta
dirección IP, 48
Ethernet de gigabit
descripción, 34
requisitos, 34
External Sensor .NET, 215
F
filtrado de colores
descripción, 159
finalización adaptativa de tareas
concepto, 122
354
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FlushItmSrc, instruction, 293
FOV, 37
frenos de sujeción, 17
funciones
GetFlowCount ¶, 313
functions
GetQueueLevel, 310
GetQueueTopLevel, 312
G
GetItmTgt, instruction, 294
GetQueueLevel, function, 310
GetQueueTopLevel, function, 312
H
histograma
modelo secundario de inspección, 153
HookMarshaller, 208
HookTester, 210
HookTester.exe, 209
HSI
descripción, 159
I
idiomas, 242
Inspection II, 149
instrucciones
ResetFlowCount ¶, 304
instructions
AckItmTgt, 291
FlushItmSrc, 293
GetItmTgt, 294
NextItmTgtType, 300
QStartItmSrc, 302
QStopItmSrc, 303
intensidad
descripción, 159
IRC5files, carpeta, 72
ISensorRuntime, 215
itmtgt, data type, 314
L
línea
calibración, 85
configuración, 69
controlador de robot, 71
definición, 25
descripción, 22–23
MultiMove, 71
longitud focal
calcular, 38
descripción, 37
M
mancha
concepto, 142
configurar, 142
modelo secundario de inspección, 153
matiz
descripción, 159
max_dist, 53
mensajes de error, 240
mensajes de estado
registro, 242
método de altura, 166
métodos de altura de visión, 166
MOC.cfg, parámetros del sistema, 54
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U