ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 112

4 Configuración
4.3.3 Configuración de patrones
Continuación
Posiciones de patrón
El Ángulo X y el Ángulo Y indican la orientación en grados de la superficie del
patrón en la que deben elegirse/colocarse los distintos elementos. Cada orientación
tiene una orientación respecto del origen el patrón.
Ángulo Z es la rotación del elemento en la superficie del patrón en el que deben
elegirse/colocarse los distintos elementos.
Posición de rotación desde base de coordenadas es la distancia desde la base
de coordenadas de la base de la cinta transportadora hasta el origen del patrón,
es decir, la altura hasta el punto de sujeción del modelo de visión.
Es importante definir una herramienta de calibración correcta al calibrar la base
de coordenadas de la cinta transportadora, de forma que la orientación sea correcta
en relación con el punto de sujeción del elemento (punto de elección/colocación).
También es importante realizar la calibración de la cámara a la misma altura que
el punto de sujeción del elemento, es decir, el punto de sujeción del modelo de
visión.
112
© Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U