ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 232

5 Ejecución en producción
5.1.1 Administración del robot en producción
Continuación
Estados del robot
El robot puede encontrarse en estados diferentes.
Estado
En funcionamiento
En pausa
Estado de emergencia
Parado
Pausa, paro y reinicio del robot
Es posible poner en pausa o parar un robot durante la producción.
Haga clic en un icono de robot en la pestaña Producción y seleccione una acción
en el menú emergente.
Si hay más de un robot conectado a un controlador (MultiMove):
Paro de emergencia
En caso de emergencia:
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• El reinicio desde el estado parado debe realizarse al mismo tiempo para
todos los robots. Para hacerlo, haga clic con el botón derecho en el icono
del controlador en la pestaña Producción y seleccione Reiniciar robots.
• La parada de un robot también parará los demás robots del mismo
controlador de robot.
Nota
Al poner en pausa un robot mientras está en espera de GetItmTgt en RAPID,
el robot no se dirige a la posición de inicio hasta que se recibe el siguiente
objetivo.
1 Pulse el pulsador de paro de emergencia del controlador de robot o del
FlexPendant para parar el robot inmediatamente.
Con ello pondrá el controlador en el estado de emergencia y se muestra un
aviso en el FlexPendant y en PickMaster.
2 Solucione el problema.
3 Libere el pulsador de emergencia.
4 A continuación, confirme y restablezca el estado de emergencia en el
FlexPendant o a través del menú emergente antes de reiniciar el robot.
¡CUIDADO!
El paro de emergencia no debe usarse para los paros de programa normales,
dado que el hacerlo da lugar a un desgaste adicional innecesario en el robot.
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Descripción
El robot puede elegir y colocar elementos.
El robot se encuentra en pausa, en el estado MOTORS OFF,
o bien el programa de RAPID se ha detenido.
El robot está en el estado de paro de emergencia.
El robot está parado, es decir, el robot no está manejando
ningún elemento ni se le están distribuyendo elementos.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U