ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 229

Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
4 Cree un origen de posiciones y defina el modelo que debe ser reconocido
por la cámara de inspección posterior. Distribuya el elemento al área de
trabajo del transportador de inspección posterior.
5 Defina límites de entrada y salida para el área de trabajo del transportador
de inspección posterior. Cuando el elemento se encuentra entre los límites
de entrada y salida, la señal Posición disponible correspondiente al área de
trabajo del transportador de inspección posterior cambia al nivel alto y puede
ser utilizada por los equipos externos. Si el valor de entrada es de 300 mm,
la señal Posición disponible cambiará al nivel alto cuando el elemento se
encuentre a 1,3 m del origen del robot (base_frame_pos_x + valor de entrada).
6 Ajuste el límite de salida a un valor ligeramente más alto que el valor de
entrada; en este caso 305, por ejemplo. La distancia entre los límites de
entrada y salida influirá en el periodo durante el cual la señal Posición
disponible permanece en el nivel alto.
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4 Configuración
4.8 Inspección posterior
Continuación
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