ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 216

4 Configuración
4.6.1 Descripción general del de External Sensor .NET
Continuación
ISensorRuntime y residan en un conjunto situado en la carpeta de instalación de
External Sensor .NET (por ejemplo: "C:\Archivos de programa\ABB Industrial
IT\Robotics IT\PickMaster External Sensor .NET") aparecerán en la lista.
Sensor externo en tiempo de ejecución
Durante el funcionamiento, el sensor externo:
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• Se registra tras la recepción de una señal de disparo del controlador de
robot.
• Debe activar siempre una señal de muestreo para el controlador de robot
en el momento exacto en el que se registra el sensor. Si se utiliza una cámara
como sensor externo, el muestreo debe activarse al exponer la imagen. Con
algunos sensores puede ser suficiente conectar de forma cruzada el disparo
con el muestreo.
• Siempre debe capturar un registro de fecha y hora de PickMaster al registrar
el sensor.
• Debe enviar siempre una lista de posiciones a PickMaster para cada
muestreo. La lista de posiciones debe contener todas las posiciones
detectadas para todos los generadores de posiciones. Si no se detecta
ninguna posición, se envía a PickMaster una lista de posiciones vacía. El
registro de fecha y hora registrado debe suministrarse con la lista de
posiciones. En el caso de una cámara, se recomienda que la lista de
posiciones se envíe a PickMaster antes de que llegue la siguiente señal de
disparo. Los escáneres de línea pueden requerir el envío de varios muestreos
para la identificación de las posiciones y su envío a PickMaster.
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U