ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 39

Ejemplo: cálculo de objetivo
Este ejemplo se basa en un chip de sensor de 1/2 pulgada, por ejemplo el Basler
Scout 1390-17gm.
Dado que la anchura de la cinta trasportadora determina el FOV mínimo, la longitud
focal necesaria se calcula con la fórmula:
Introduzca el dato conocido, C
La altura resultante H del FOV se calcula como:
Alternativa con una altura mayor
Para incrementar la altura del FOV (H), la cámara puede girarse 90° de forma que
la dimensión de altura del chip de sensor (4,8 mm) quede alineada con la dimensión
de anchura de la cinta transportadora. La dimensión de anchura (6,4 mm) se alinea
con el eje X de la cinta transportadora.
La altura resultante H del FOV es ahora:
Normalmente, los objetivos están disponibles con ciertas longitudes focales
estándar. Elija un objetivo que tenga una actitud focal más corta que el valor
calculado, para asegurarse de que se capture toda la escena.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
• El FOV debe abarcar una cinta transportadora que tiene una anchura de 500
mm.
• La altura mínima del FOV no está restringida.
• La distancia entre la cámara y la cinta transportadora es de 800 mm.
• La cámara se monta con el cuerpo orientado hacia el robot (opción
predeterminada en PickMaster).
f = (D/W)*Cw
f = (800/500)*6.4 = 10.24 mm
H = D*CH/f = 800*4.8/10.24 = 375 mm
f = (800/500)*4.8 = 7.68 mm
H = 800*6.4/7.68 = 666 mm
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3.4.4 Requisitos de las cámaras
es de 6,4 mm (consulte el gráfico anterior).
w
3 Instalación
Continuación
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