ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 219

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Implementación de un sensor
Ejemplo 1: Sensor a partir de ejemplos de código
Ejemplo 2: Sensor desde cero
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
4.6.3 Implementación y prueba de un sensor externo simple con C#
• Copie PMSensor.dll desde la carpeta de instalación de External Sensor
.NET (es decir, "C:\Archivos de programa\ABB Industrial IT\Robotics
IT\PickMaster External Sensor .NET") al directorio del proyecto.
Opcionalmente, copie el archivo PMSensor.xml al directorio del proyecto
para aportar los textos de ayuda al Navegador de objetos de Visual Studio.
• Seleccione el menú Project (Proyecto), y Add Reference (Añadir referencia).
• En la ventana de diálogo, seleccione System.Windows.Forms y
System.Drawing. Busque el archivo copiado PMSensor.dll. Es posible
que se requieran otros conjuntos en función de la implementación del sensor.
• Elimine la fuente de plantilla Class1.cs.
• Añada los elementos existentes: Añada los archivos *.cs contenidos en el
CD de PickMaster, External Sensor .NET/Code examples: TestSensor.cs,
SensorConfig.cs, Generator.cs, PositionCallbackDlg.cs
• Utilice la clase existente llamada Class1 o cree una nueva y añada el espacio
de nombres Sensor en la parte superior del archivo: con
ABB.PickMaster.ExternalSensor;
• Deje que la clase herede desde ISensorRuntime e implemente todos los
métodos de las cuatro interfaces.
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4 Configuración
Continuación
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