ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 292

8 Referencia de RAPID
8.1.1 AckItmTgt - Confirmación de un objetivo de elemento
Continuación
el itmtgt se deja pasar para su posible manejo por los robots posteriores. Si se
combina con Acknowledge = TRUE, la omisión no tendrá ningún efecto. Si Skip
tiene el valor FALSE, el itmtgt se considerará como gestionado por el robot (si
se combina con Acknowledge = TRUE), o se pondrá de nuevo en la cola para su
uso posterior (si se combina con Acknowledge = FALSE).
Type
Tipo de dato: num
Modifica el tipo del itmtgt. Si se combina con Acknowledge = FALSE y Skip
= TRUE, se deja pasar el elemento hacia los robots posteriores de acuerdo con la
distribución del nuevo tipo de elemento.
Si se combina con Acknowledge = FALSE y Skip = FALSE, el elemento es
devuelto a la cola con el nuevo tipo de elemento y puede seguir siendo recibido
con GetItmTgt. El tipo de elemento sólo cambiará localmente; el tipo de elemento
y la distribución del elemento no cambiarán en el caso de los robots posteriores.
Si se combina con Acknowledge = TRUE, el cambio de tipo no tendrá ningún
efecto.
Gestión de errores
Pueden generarse los errores recuperables siguientes. Los errores pueden ser
gestionados en un gestor de errores. La variable de sistema ERRNO cambia a:
Código de error
ERR_ITMSRC_UNDEF
Limitaciones
El itmtgt debe ser recibido con la instrucción GetItmTgt.
Sintaxis
Información relacionada
Para obtener más información sobre
Tipo de dato itmtgt
292
Descripción
itmsrc no definido.
AckItmTgt
[ItemSource ':=' ] <variable (VAR) of itmsrc>,
[ItemTarget ':=' ] <var or pers (INOUT) of itmtgt>,
[Acknowledge':=' ] <expression (IN) of bool>,
[\Skip ':=' ] <expression (IN) of bool>,
[\Type ':=' ] <expression (IN) of num>;
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Consulte
itmtgt - Datos de posición de elementos en
la página 314.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U