ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 140

4 Configuración
4.3.10 Configuración de un modelo geométrico con PatMax
Continuación
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la casilla de verificación Activar y haga clic en Definir. Ajuste del polígono
mostrado alrededor del objeto encontrado, con ayuda de los vértices. A
continuación haga clic en Entrenar. El polígono puede tener de 2 a 16
vértices.
7 En la sección Opciones de visualización, seleccione el tipo de información
que desea mostrar en los gráficos.
Ángulo de elemento muestra el ángulo del elemento que se enviará al robot.
Este ángulo es relativo respecto del modelo programado.
Información de coincidencia muestra la calidad de los puntos de límite
coincidentes de la imagen analizada. Guardar coincidencias debe estar
activada antes de realizar el análisis. Los puntos de límite trazados:
• En rojo son coincidencias bajas.
• En amarillo son coincidencias intermedias.
• En verde son coincidencias altas.
Puntuación del elemento muestra en la ventana de imagen la puntuación
para el elemento seleccionado.
Zona de elemento muestra las áreas de la ventana de imagen. Las áreas
mostradas en color rojo indican un solape y que sus coincidencias
correspondientes se considerarán como descartadas.
Nota
Las regiones de elementos no pueden usarse si las posiciones de
elementos son modificadas por una conexión de usuario.
8 En la sección Analizar, haga clic en Buscar para analizar la imagen. En caso
necesario, defina un valor de clasificación.
El resultado se muestra como una imagen con coincidencias numeradas en
la ventana de diálogo Imagen de PatMax, así como una lista de resultados
correspondiente en la ventana de diálogo Resultado de PatMax.
Las coincidencias de modelo se clasifican normalmente como aceptadas.
Si se usa la inspección, las coincidencias se clasifican como aceptadas o
rechazadas. Consulte
coincidencias que no cumplan todos los requisitos o las que presenten áreas
solapadas no serán utilizadas por ningún robot y se clasifican como
descartadas. Las coincidencias mostradas en la lista de resultados se marcan
con un icono para indicar su clasificación. En el caso de las coincidencias
no aceptadas, el parámetro que ha fallado aparece marcado con el color rojo
o azul en la lista de resultados.
Guardar coincidencias se utiliza para guardar la información de coincidencias
de cada modelo encontrado. Las búsquedas en las que se genera y almacena
información de coincidencias requieren más tiempo. Para mostrar la
información de coincidencias, active la casilla de verificación Información
de coincidencia en la sección Opciones de visualización.
Valor clasific. Se utiliza si existe más de una coincidencia para un mismo
elemento. Sólo la coincidencia que presente el valor de clasificación más
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