ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 261

Código de
error
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Códigos de error del robot
Código de
error
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8198
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
Tipo Descripción
Error Se ha intentado iniciar un proyecto con ATC sin la licencia
adecuada.
Solución: Solicite una nueva licencia que contenga la opción
ATC o elimine la función ATC del proyecto.
Aviso La licencia caducará en menos de 14 días.
Solución: Solicite una nueva licencia.
Error Se utilizan más sensores externos de los que permite la licen-
cia instalada actualmente.
Solución: Elimine sensores externos o solicite una nueva li-
cencia.
Error Se ha intentado iniciar un proyecto con cintas transportadoras
sin la licencia adecuada.
Solución: Solicite una nueva licencia que contenga la opción
ATC o elimine todas las cintas transportadoras del proyecto.
Error Adaptador de red (dirección IP) no encontrado.
Solución: Asegúrese de que la tarjeta de red especificada
esté activada y de que la dirección IP de la tarjeta no haya
cambiado.
Error Acceso denegado a servicio.
Motivo: PickMaster no puede acceder a los servicios de
Windows.
Error Imposible acceder al servicio de sincronización de tiempo
de PickMaster.
Motivo: El servicio de sincronización de tiempo de PickMaster
no está instalado.
Error Imposible detener el servicio de sincronización de tiempo de
PickMaster.
Error Imposible iniciar el servicio de sincronización de tiempo de
PickMaster.
Tipo Descripción
Estado El robot está en funcionamiento.
Estado El robot está parado.
Estado El robot está en pausa
Aviso Cambie el robot al modo automático.
Motivo: El robot se ha iniciado pero el controlador no está
en el modo automático.
Solución: Cambie el controlador al modo automático.
Aviso Confirme el modo automático (en el FlexPendant).
Motivo: El robot se ha iniciado y se encuentra en el modo
automático pero el modo automático no ha sido confirmado.
Solución: Confirme el modo automático en el FlexPendant.
Estado El robot se encuentra en el modo automático.
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6 Solución de problemas
6.4 Códigos de error
Continuación
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