Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento; Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento Completo Y Limitado - ABB IRB 7600 Especificaciones Del Producto

1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con movimiento
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo)
con movimiento completo y limitado
Movimiento completo del eje 5 (±100
Eje
5
6
i
J
xx1000000593
Pos
A
Eje 5 limitado, línea central hacia abajo
Eje
5
6
i
J
Especificaciones del producto - IRB 7600
3HAC023934-005 Revisión: AM
Nota
Carga total indicada como: Masa en kg, centro de gravedad (Z y L) en metros y
momento de inercia (J
ox
aparece a continuación.
o
)
Máximo momento de inercia
Ja = Masa x ((Z+0,250
5
Ja = Masa x L
6
Para la opción 780-4, LeanID=0,404 m
Descripción
, J , J Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad.
ox oy oz
Descripción
Centro de gravedad
Máximo momento de inercia
Ja = Carga x ((Z+0,250
5
Ja = Carga x L
6
Para la opción 780-4, LeanID=0,404 m
Descripción
, J , J Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad.
0x 0y 0Z
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2
J J ) en kgm . L= ÷(X
oy oz
i
2 2
) +L ) + máx. (J
2 2
+ J ≤ 315 kgm
0Z
i
2 2
) +L ) + (J , J
0x
2 2
+ J ≤ 500 kgm
0Z
1 Descripción
completo y limitado
2 2
+ Y ; consulte la figura que
2
, J ) ≤ 500 kgm
0x 0y
2
) ≤ 550 kgm
0y
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