ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 181

Hardware admitido
El plugin de E/S digital permite enviar comandos de PickMaster como señales de
E/S digitales. El plugin puede utilizarse con tarjetas de E/S Advantech así como
con PCI-1750 y PCI-1756. Las especificaciones de estas tarjetas se muestran en
la siguiente tabla.
Entradas aisladas
Salidas aisladas
Rango de entrada
Rango de salida
Corriente de entrada a 24 V
Corriente absorbida (máx. por señal)
Consumo de potencia (típico)
Comunicación
El plugin de E/S digital escucha para detectar entradas digitales desde una tarjeta
de E/S y cambia el estado de las salidas digitales para indicar los cambios de
estado de un proyecto de PickMaster. Los grupos de señales de E/S se utilizan
como valores binarios. Por ejemplo, es posible usar cuatro señales de entrada
para describir los valores de 0 a 15.
Los grupos de señales que se usan con las entradas y salidas se muestran en las
siguientes tablas. Las señales reales utilizadas para los grupos de entrada y salida
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
2 Haga clic en el botón Configurar que aparece junto al proyecto seleccionado.
Aparece la ventana de diálogo Configuración de proyecto de E/S digitales.
en1200000666
3 Seleccione un número de proyecto exclusivo en la lista Número de proyecto.
4 En la lista Controlador de robot, seleccione qué controlador de robot
pertenece el proyecto.
5 En la lista Número de robot, seleccione un número exclusivo para el robot
dentro del proyecto.
6 Haga clic en Aceptar.
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4.4.6 Plugin de E/S digital
PCI-1750
16
16
5-50 V o contactos secos
5-40 V colector abierto
n/a
200 mA
850 mA
Continúa en la página siguiente
4 Configuración
Continuación
PCI-1756
32
32
10-50 V
5-40 V
4 mA
200 mA
285 mA
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