ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 123

Tipo de origen y modelos
Si el tipo de origen seleccionado es Visión, se utilizan cámaras y modelos de
visión para determinar las posiciones de los objetos. Los modelos de visión se
describen en la sección
Si el tipo de origen seleccionado es Predefinido, las posiciones generadas por el
origen de posiciones están definidas estáticamente y no se utiliza ninguna cámara.
Si el tipo de origen es Sensor externo, la definición de posiciones de elemento
se basa en un sensor externo en la línea junto con generadores de posiciones
externos. Consulte la documentación del SDK de PickMaster.
Configuración del tipo de origen y modelos
Utilice el siguiente procedimiento para definir modelos de visión en la ventana de
diálogo Configuración de origen de posiciones.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
clic en un distribuidor para definir todos los tipos de elementos en un mismo
distribuidor.
Sólo puede existir un distribuidor para cada tipo de elemento. Si un tipo de
elemento no contiene ningún distribuidor, se considerará como Sólo pasar.
2 En caso necesario, seleccione Reparto de cargas o ATC-Finalización
adaptativa de tareas en la pestaña Distribución y a continuación organice
el orden en la pestaña Orden.
3 Para añadir áreas de trabajo a la lista Orden de áreas de trabajo, arrastre
el área de trabajo desde la lista Áreas de trabajo disponibles. El orden de
las áreas de trabajo puede modificarse arrastrando un área hacia arriba o
hacia abajo en la lista.
La lista Áreas de trabajo disponibles contiene todas las áreas de trabajo
no utilizadas por ningún otro origen de posiciones. Las áreas de trabajo de
cinta transportadora están organizadas debajo de sus cintas transportadoras
correspondientes.
4 Si utiliza el reparto de carga, en la pestaña Reparto de cargas, arrastre un
distribuidor desde la lista Distribuidores disponibles hasta un grupo de la
lista Grupos de reparto de cargas.
Para crear un nuevo grupo de reparto de carga, haga doble clic en <Nuevo
LbGroup> en la lista Distribuidores disponibles.
Seleccione una estrategia de reparto.
5 Si utiliza ATC-Finalización adaptativa de tareas, en la pestaña ATC, arrastre
un área de trabajo desde la lista Áreas de trabajo disponibles hasta la lista
Grupos de ATC.
Modelos de visión en la página
1 Si utiliza el tipo de origen Visión:
a En la pestaña Visión, seleccione qué cámara y qué modelos desea
utilizar con el origen de posiciones.
b En el panel Nuevo modelo, haga clic en Geométrico, Mancha,
Inspección o Externo para definir un nuevo modelo. Consulte
Configuración de un modelo geométrico con PatMax en la página
Configuración de modelos de mancha en la página
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4.3.5 Configuración de orígenes de posiciones
132.
Continúa en la página siguiente
4 Configuración
Continuación
134,
142, Configuración
123