Determinación Del Modo De Funcionamiento Con Ccon; Descripción; Tarea Directa; Cambio Del Modo De Funcionamiento - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

2. Datos de E/S y control secuencial
2.2.2 Determinación del modo de funcionamiento con CCON
Modo de fun
CCON/SCON
cionamiento i i t
.OPM2 .OPM1
Modo de fun 0
cionamiento
Selección de
registro
(modo de regis
tro)
Modo de fun 0
cionamiento

Tarea directa

(modo directo)
Modo Puesta en 1
funcionamiento
Modo de fun 1
cionamiento Pa
rametrización
Tab. 2/2: Resumen de los modos de funcionamiento con CMAX
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Descripción
0 El PLC selecciona un registro en una lista guardada en el CMAX.
Un registro contiene todos los parámetros especificados para
una tarea de posicionado. El número de registro es transferido
en los datos cíclicos E/S como valor nominal o como valor real.
1 La tarea de posicionado se transfiere directamente en los da
tos cíclicos E/S. Asimismo se transfieren los valores nominales
más importantes (posición, velocidad, fuerza). Los parámetros
suplementarios (p. ej., aceleración) se determinan mediante la
parametrización.
0 Pueden ejecutarse las funciones de la puesta en funciona
miento (p. ej., identificación) y leerse o escribirse parámetros.
No es posible realizar tareas de posicionado.
1 Se transmite un parámetro, conforme al protocolo FPC, a los
datos E/S. No es posible realizar tareas de posicionado.

Cambio del modo de funcionamiento

El modo de funcionamiento se cambia con los bytes de con
trol CCON.OPM1 y CCON.OPM2. En los bytes de control
SCON.OPM1 y SCON.OPM2 se acusa recibo, véase Tab. 2/2.
Sólo está permitido cambiar los modos Puesta en funciona
miento o Parametrización en el estado Regulador blo
queado" (CCON.ENABLE = 0) o en el estado Regulador des
bloqueado" (CCON.STOP = 0). El cambio entre modo de
registro y modo directo está permitido también en el estado
Preparado" si hay un MC (SPOS.MC = 1).
El modo de funcionamiento también puede cambiarse en el
estado Fallo".
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