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Festo SFC-DC Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para Festo SFC-DC Serie. Tenemos
5
Festo SFC-DC Serie manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario, Manual De Usuario, Manual Para El Usuario, Manual De Instrucciones, Breve Resumen
Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario (314 páginas)
Controlador del motor con interface de bus de campo PROFIBUS
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.54 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Uso Previsto
11
Medidas de Seguridad
12
Destinatarios
13
Asistencia Técnica
13
Dotación del Suministro
13
Instrucciones Importantes para el Usuario
14
Marcado de Información Especial
15
Manuales para el Controlador del Motor SFC−DC
16
Denominación
16
Información sobre la Versión
17
Contenido E Instrucciones Generales
18
Términos y Abreviaciones Específicas del Producto
18
Significado
18
Abreviaciones y Términos Específicos de PROFIBUS
21
Resumen del Sistema
23
Posicionamiento con Actuadores Eléctricos
25
Funciones
27
Componentes
29
Funciones de Control y Regulación
31
Seguridad Funcional
33
Estructura del SFC−DC
34
Conexiones Eléctricas
34
Sistema de Referencia de Medida
36
Puntos de Referencia y Zona de Trabajo
36
Resumen del Sistema
37
Tab. 1/2: Sistema de Referencia de Medida
38
Signos y Direcciones
39
Recorrido de Referencia
40
Tab. 1/5: Referenciado a un Tope Fijo (Pinzas)
42
Búsqueda del Interruptor de Referencia
43
Comunicación en Bus de Campo
45
Intercambio de Datos en el PROFIBUS
45
Perfil de Festo para Manipulación y Posicionamiento (FHPP)
46
Montaje
49
Indicaciones Generales
51
Dimensiones del Controlador
51
Montaje del Controlador
52
Montaje Mural
52
Montaje en Perfil DIN
53
Notas sobre el Montaje de Ejes Eléctricos
54
Instalación
55
Resumen de la Instalación
57
Controlador
58
Descripción
58
Alimentación
60
Conexión
61
Pin Denominación Función
61
Puesta a Tierra
63
Conexión del Motor
64
Interface Serie
65
Entrada para el Interruptor de Referencia Externo
67
Control
69
Conexión del Bus de Campo
70
Cable del Bus de Campo
70
Longitud del Bus de Campo
70
Conexión con Conectores de Bus de Campo de Festo
72
Conexión con Clavijas de Bus de Campo de Festo
72
Conexión a Otros Conectores Sub−D
75
Terminal de Bus con Resistencias de Terminación
76
Panel de Control (sólo Tipo SFC−DC
77
Composición y Función del Panel de Control
80
El Sistema de Menú
82
Activación del Menú Principal y Selección de una Orden de Menú . 4
82
Selección de una Orden del Menú
82
Tab. 4/3: Órdenes del Menú
83
Habilitar Mando del Equipo [HMI Control]
84
Menú [Diagnostic]
85
[Axis Parameter] Descripción
86
[PROFIBUS Diag] Descripción
88
Menú [Positioning]
89
Recorrido de Referencia [Positioning] [ Homing]
90
Registros de Posicionamiento [Positioning] [Move Posit. Set] / [Demo Posit. Tab]
91
Menú [Settings]
93
Tipo de Eje [Settings] [Axis Type]
93
Parámetros del Eje [Settings] [Axis Parameter]
96
Parámetros del Recorrido de Referencia [Settings] [Homing Paramet.]
97
Tabla de Registros de Posicionamiento [Settings] [Position Set]
98
Palabra Clave [Settings] [Password Edit]
99
Introducción de la Palabra Clave
100
Dirección de PROFIBUS [Settings] [PB Parameter]
101
Modificación/Desactivación de la Palabra Clave
101
Puesta a Punto
103
Operaciones Preliminares a la Puesta en Marcha
106
Comprobación de la Conexión a la Red de Alimentación
106
Comprobación del Accionamiento
106
Indicaciones Generales sobre la Puesta a Punto
107
Puesta a Punto con el Panel de Control (sólo Tipo SFC−DC
110
Funcionamiento con el Panel de Control
110
Mando del Equipo
110
Procedimiento para la Parametrización y Puesta a Punto
111
Establecimiento del Tipo de Eje
112
Ajuste de Los Parámetros del Recorrido de Referencia
112
Ajustar Parámetros
116
Inicio del Recorrido de Referencia
117
Interrupción del Recorrido de Referencia
118
Programación Tipo Teach−In del Punto Cero del Eje y de las Posiciones Finales por Software
118
Posicionamiento con Registros de Desplazamiento
120
Programación por Teach−In de Los Registros de Desplazamiento
121
Recorrido de Prueba
123
Ajuste del Número de Estación (Dirección PROFIBUS)
124
Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
125
Instalación E Inicio del Festo Configuration Tool
125
Procedimiento para la Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
126
Inicio del Festo Configuration Tool
126
Indicaciones sobre la Parametrización y la Puesta en Funcionamiento
127
Puesta a Punto en el PROFIBUS
128
Resumen de la Puesta a Punto con PROFIBUS
128
Instalación del Archivo del Dispositivo Master (GSD) y Archivos de Iconos
129
Configuración con STEP
131
Parametrización en el Arranque
136
Supervisión de la Respuesta
137
Comandos de Control
137
Perfil Festo para Manipulación y Posicionamiento (FHPP)
138
Modos de Funcionamiento Compatibles
138
Selección de Registro
138
Tarea Directa
139
Estructura de Los Datos de I/O Cíclicos (FHPP Standard)
140
Descripción de Los Datos de I/O (Selección de Registro)
142
Descripción de Los Datos I/O (Tarea Directa)
143
Datos O Tarea Directa
143
Datos I Tarea Directa
143
Descripción de Los Bytes de Control CCON, CPOS, CDIR
144
Descripción de Los Bytes de Estado SCON, SPOS, SDIR (RSB)
147
Puesta a Punto
148
Ejemplos de Los Datos de I/O
150
Cómo Asegurar el Mando del Equipo
150
Mando del Equipo HMI = On
150
Selección de Registro: Crear Disponibilidad de Funcionamiento
151
Desbloquear Actuador (Selección de Registro) } Recorrido de Referencia: Ejemplo 4, Tab
151
Estado Básico
151
Tarea Directa: Crear Disponibilidad de Funcionamiento
152
Tratamiento de Fallos
153
Recorrido de Referencia (Requiere Estados 1.4 Ó 1.5)
155
Tras un Recorrido de Referencia Correcto Se Activan
155
Tarea en Marcha
157
Con CPOS.B1 START (Inicio de Tarea de Posicionamiento)
158
Al Final de la Tarea de Posicionamiento Se Activa
158
Tarea Directa: Modo de Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 y 4)
160
Control Secuencial Según el FHPP Standard
163
Recorrido de Referencia
163
Operación por Actuación Secuencial
165
Teach−In a Través del Bus de Campo
167
Importante
168
Selección de Registro (Modo de Posicionamiento)
169
Inicio de Registro / Parada
170
Requisito Previo
170
Detener un Registro con Pausa y Borrar Recorrido Remanente
172
Estructura del Registro
173
Tarea Directa (Modo de Posicionamiento, Modo de Fuerza)
174
Modo de Posicionamiento
174
Modo de Fuerza
176
Supervisión de Detención
181
Máquina de Estado FHPP
183
Crear Disponibilidad de Funcionamiento
185
Condiciones Internas
185
Posicionar
186
Características Especiales del Modo de Funcionamiento
187
Modo de Funcionamiento
187
Indicaciones para el Funcionamiento
188
Protección con Palabra Clave
188
Conexión del Dispositivo
189
Control en Funcionamiento
189
Cuidados y Mantenimiento
190
Diagnosis y Tratamiento de Errores
191
Opciones de Diagnosis
193
Descripción Resumida
193
Descripción Detallada
193
Indicaciones de Estado LED
194
Indicación de Error
195
Mensajes de Error
197
Cuadro General
197
Descripción de Fallos y Advertencias
199
Memoria de Diagnosis
202
Comentario
203
Diagnosis a Través de PROFIBUS−DP
204
Estructura de la Diagnosis DP
204
Descripción
205
Explicación
206
Diagnosis a Través del Canal de Parámetros
208
Apéndice Técnico
209
Especificaciones Técnicas
211
Datos Mecánicos
212
Datos Eléctricos
212
Accesorios
213
Documentación de Usuario Impresa en Papel
214
Conversión de las Unidades de Medida
215
Factores de Conversión Especiales
216
Factores de Conversión Generales UF
217
Conversión en Incrementos
218
Tab. A/5: Fórmulas Generales de Conversión
218
Referencia para el Perfil de Festo para Manipulación y Posicionamiento (FHPP)
221
Canal de Parámetros Festo (FPC)
221
Estructura de Los Datos Cíclicos de I/O (FHPP−FPC)
221
Partes Integrantes
221
Descripción
221
Tab. B/2: Estructura del Canal de Parámetros
222
Identificador de Parámetros (PKE)
222
Tab. B/3: Estructura del Identificador de Parámetros (PKE)
222
Identificadores de Tarea, Identificadores de Respuesta y Números de Error
223
Tab. B/4: Identificadores de Tareas E Identificadores de Respuestas
223
Números de Error Descripción
225
Reglas para el Procesamiento de Tareas y Respuestas
226
Secuencia de Procesamiento de Parámetros
227
Evaluación de Fallos
227
Ejemplo de Parametrización Vía DPV0
228
Parámetros de Referencia Según FHPP
230
Grupos de Parámetros
230
Cuadro General de Objetos (Número de Parámetro PNU)
231
Representación de las Entradas de Parámetros
235
Datos del Dispositivo Parámetros Estándar
236
Datos del Dispositivo Parámetros Ampliados
237
Device Control (Control del Dispositivo)
238
HMI Parameter (Parámetros HMI)
238
Diagnosis
240
Time Stamp (Tiempo Registrado)
241
Device Errors (Fallos del Dispositivo)
241
Datos de Proceso
243
Local Digital Inputs (Entradas Digitales Locales)
243
Local Digital Outputs (Salidas Digitales Locales)
243
Lista de Registros
244
Record Acceleration (Aceleración del Registro de Posicionamiento)
247
Record Deceleration (Deceleración del Registro de Posicionamiento)
248
Datos de Proyecto Generales
249
Max Velocity (Velocidad Máxima Permitida)
250
Max Acceleration (Aceleración Máxima Permitida)
250
Datos de Proyecto Modo de Fuerza
251
Stroke Limit (Limitación de Carrera)
251
Min Torque/Force (Fuerza/Par Mínimos Permitidos)
251
Max Torque/Force (Fuerza/Par Máximos Permitidos)
251
Datos de Proyecto Programación Teach−In
252
Teach Target (Destino Programado por Teach−In)
252
Datos de Proyecto Operación por Actuación Secuencial
253
Datos de Proyecto Tarea Directa (Modo de Posicionamiento)
255
Direct Mode Deceleration (Deceleración Tarea Directa)
255
Datos de Proyecto Tarea Directa (Modo de Fuerza)
256
Force Target Window (Ventana de Mensaje Fuerza Alcanzada)
256
Parámetros del Eje Accionamientos Eléctricos 1 Mecánica
258
Polarity (Cambio de Polaridad) 1000 Uint8
258
Axis Parameter (Parámetro del Eje)
263
Parámetros del Eje de Accionamientos Eléctricos 1 Recorrido de Referencia
264
Parámetros del Eje de Los Accionamientos Eléctricos 1 Controlador
266
Target Position Window (Ventana de Mensaje Destino Alcanzado)
267
Position Control Parameter Set (Parámetro del Controlador de Posición)
268
Parámetros del Eje Accionamientos Eléctricos
272
Placa de Características
272
Max Current (Corriente Máxima)
272
Parámetros del Eje de Accionamientos Eléctricos
274
Supervisión de Detención
274
Referencia de Command Interpreter (CI)
275
Transmisión de Datos
277
Modo de Proceder
277
Protocolo de Transmisión
278
Composición de las Órdenes CI
279
Procedimiento de Acceso
280
Tipo de Datos
281
Verificación de Los Datos
283
Objetos CI
285
Cuadro General de Objetos (Índice, Subíndice)
285
Referencia de Command Interpreter (CI)
288
Representación de las Entradas de Parámetros
290
Derecho de Lectura/Escritura: Ro = sólo Lectura Wo = sólo Escritura Rw = Lectura y Escritura
290
Communication Profile Area (1Xxxh)
291
Manufacturer Specific Profile Area (2Xxxh)
292
Controller Type (Tipo de Controlador)
294
Standardised Device Profile Area (6Xxxh)
296
Bit Valor Descripción
297
Tab. C/8: Descripción de la Palabra de Control
297
Operation Mode Display (Visualización del Modo de Funcionamiento)
299
Profile Velocity (Velocidad)
300
Profile Acceleration (Aceleración)
301
Profile Deceleration (Deceleración)
301
Motion Profile Type (Perfiles de Movimiento Disponibles)
301
Supported Drive Modes (Funciones Compatibles del Accionamiento)
302
Festo SFC-DC Serie Manual De Usuario (202 páginas)
Controlador del motor
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.95 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Uso al que Se Destina
9
Instrucciones de Seguridad
10
Dotación del Suministro
11
Grupo al que Se Destina
11
Servicio
11
Instrucciones Importantes para el Usuario
12
Categorías del Riesgo
12
Marcado de Información Especial
13
Manuales para el Single Field Controller SFC−DC
14
Denominación
14
Información sobre la Versión
15
Abreviaciones y Términos Específicos del Producto
16
Término/Abreviación Significado
16
1 Resumen del Sistema
19
Tabla de Contenido
20
Posicionado con Accionamientos Eléctricos
21
Componentes
22
Modos de Funcionamiento
24
Seguridad Operativa
25
Estructura del SFC−DC
26
Conexiones
27
Método de Funcionamiento
28
Coordenadas de Referencia y Área de Trabajo
30
PARO de EMERGENCIA, Concepto
33
Opciones de Puesta a Punto
34
Funciones
34
Festo Configuration Tool (FCT)
35
Panel de Control (sólo Tipo SFC−DC
35
El Sistema de Ayuda del Festo Configuration Tool
37
2 Montaje
39
Instrucciones Generales
40
Dimensiones del Controlador
40
Montaje del Controlador
42
Montaje Mural
42
Notas sobre el Montaje de Ejes Eléctricos
44
3 Instalación
45
Tabla de Contenido
46
Resumen de la Instalación
47
Alimentación
50
Puesta a Tierra
53
Conexión del Motor
54
Controlador
55
Controlador I/O (sólo Tipo SFC−DC
55
Conexión
56
Interface Serie
58
Entrada para el Interruptor de Referencia Externa
60
4 Panel de Control
63
Tabla de Contenido
64
Composición y Función del Panel de Control
66
Panel de Control
66
El Sistema de Menú
68
Acceso al Menú Principal
68
Menú Diagnostic
70
Descripción
71
[Axis Parameter] Descripción
71
Control del Dispositivo HMI Control
73
Menú Settings
74
Seleccione
74
Ajuste de un Password
78
Modificar / Desactivar el Password
79
Menú Positioning
80
Realice un Recorrido de Referencia
81
Realización de Juegos de Posición
82
5 Puesta a Punto
85
Tabla de Contenido
86
Preparación para la Puesta a Punto
87
Verifique el Accionamiento
87
Verifique la Conexión a la Red de Alimentación
87
Instrucciones Generales sobre la Puesta a Punto 5
88
Instrucciones Generales sobre la Puesta a Punto
88
Puesta a Punto con el Panel de Control (sólo Tipo SFC−DC
91
Control del Dispositivo
91
Trabajar con el Panel de Control
91
Instrucciones sobre la Puesta a Punto y Parametrización
92
Ajuste de Los Parámetros del Recorrido de Referencia
93
Establecimiento del Tipo de Eje
93
Ajustar Parámetros
97
Realización del Recorrido de Referencia
98
Inicio del Recorrido de Referencia
99
Interrupción del Recorrido de Referencia
100
Programación (por Teach) del Punto Cero del Eje y de las Posiciones Finales por Software
101
Posicionado con Juegos de Posiciones
103
Programación (por Teach) de Los Juegos de Posición
104
Ciclo de Prueba
106
Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
107
Instalación E Inicio del Festo Configuration Tool
107
Inicio del Festo Configuration Tool
108
Procedimiento para la Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
108
Verificación del Funcionamiento de I/O (sólo Tipo SFC−DC
110
Comunicación con Controlador de Nivel Superior (sólo para el Tipo SFC−DC
111
Descripción de las I/Os
112
Conexión y Recorrido de Referencia
118
Descripción de la Función (Diagrama de Pulsos−Tiempo)
118
Inicio de Procedimientos de Posicionado
122
Parada de Procedimientos de Posicionado
123
Fallo Durante el Procedimiento de Posicionado y Reconocimiento de Fallos con la Entrada STOP
124
Fallo Durante el Procedimiento de Posicionado y Reconocimiento de Fallos con la Entrada ENABLE
125
Especificación de I/O
126
Instrucciones Durante el Funcionamiento
127
Protección con Password
127
Conexión del Dispositivo
128
Control en Funcionamiento
128
Cuidados y Mantenimiento
129
6 Diagnosis y Tratamiento de Errores
131
Opciones de Diagnosis
133
Indicadores de Estado LED
134
Tensión de Funcionamiento
134
Indicador de Fallo
135
Apéndice Técnico
139
Especificaciones Técnicas
141
Información General
141
Datos Mecánicos
142
Datos Eléctricos
142
Accesorios
143
Información Suplementaria
145
Tabla de Contenido
146
El Command Interpreter (CI)
147
Procedimiento para la Transferencia de Datos
148
Protocolo de Transmisión
149
Directorio de Objetos
151
Objetos para la Descripción del Dispositivo
151
Objetos Generales
152
Objetos para Parametrización y Puesta a Punto
152
Objetos para Crear Juegos de Posiciones
153
Objetos para el Regulador
153
Objetos para el Ajuste del Modo de Funcionamiento y Control
154
Objetos para Diagnosis
154
Órdenes CI
155
Explicación
156
Descripción del Objeto
158
Clasificación de Objetos (Cuadro General)
158
Grupo 1Xxx
160
Grupo 2Xxx
161
Grupo 6Xxx
172
Comentario
190
Información Suplementaria
190
Conversión de las Unidades de Medida
191
Factores de Conversión UF
192
Festo SFC-DC Serie Manual Para El Usuario (74 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.87 MB
Tabla de contenido
Profibus−Dp
4
Elementos de Indicación y Conexión
30
Profibus−Dp
40
Comando Principale
53
Anvisningar För Idrifttagning Och Drift
73
Festo SFC-DC Serie Manual De Instrucciones (74 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.83 MB
Festo SFC-DC Serie Breve Resumen (14 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.12 MB
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