Interfaces De Control - Modos De Funcionamiento - Funciones; Cuadro General: Interfaces De Control/Conexión/Perfil De Equipo/Modo De Funcionamiento/Función - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

2 Interfaces
2.2 Interfaces de control – Modos de funcionamiento – Funciones
El controlador de motor puede hacerse funcionar mediante diversas interfaces. Dependiendo de la
interfaz de control seleccionado y del perfil del equipo (solo en el caso de bus de campo), están dis-
ponibles distintos modos de funcionamiento y funciones. La conexión está asignada de forma fija a la
interfaz de control seleccionada. En la conexión "EXT" es necesario montar el módulo de interfaz cor-
respondiente.
Puede consultar las combinaciones posibles en los siguientes cuadros generales.
2.2.1 Cuadro general: interfaces de control/conexión/perfil de equipo/modo de funcionam-
iento/función
Interfaces de control
Bus de campo
DriveBus
CANopen
PROFIBUS-DP
DeviceNet
RS485
Entradas/salidas digitales
Entrada/salida analógica
1)
Sincronización
1) Entrada de encoder
2) Señal HTL (lógica High-Transistor) con un nivel
High máx. = 24 V
3) Señal de entrada analógica: ±10 V/Señal de salida
analógica: +10 V
Fig. 2.3 Cuadro general: interfaces de control/conexión/perfil de equipo/modo de
funcionamiento/función
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
CMMS-AS-...-G2
Perfil de equipo
Conexión
X4 CiA402
X4
FHPP
EXT
EXT
7)
CI
X5
2)
X1
3)
X1
2) 4)
X1 /X10
4) Señal TTL (lógica Transistor-Transistor) con un nivel
5) Perfil de equipo CANopen CiA 402
6) Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP)
7) Intérprete CAN
Modo de funcionamiento/función
5)
Tipos de funcionamiento:
– Modo de posicionamiento
6)
– Modo de velocidad
– Modo de fuerza/par de giro
– Sincronización
Funciones:
– Emulación de encoder
– Medición flotante
– Monitor analógico
– Posicionamiento continuo
High máx. = 5 V
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