Especificación Continua Del Valor De Referencia (Funcionamiento De Seguimiento) - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador
3.4.2 Especificación continua del valor de referencia (funcionamiento de
seguimiento)
1
Valor nominal
en los datos de
salida
0
1
Inicio
CPOS.START
0
1
Validación de
inicio.
SPOS.ACK
0
1
Motion Complete
SPOS.MC
0
Fig. 3/12: Inicio de la tarea de posicionado
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Especificación continua del valor nominal
N
N − 1
1 2
1 Ajuste el valor nominal deseado (posición, fuerza) y la
velocidad nominal en los datos de salida del PLC .
2 Cuando SPOS.ACK = señal 0 es 1, el PLC puede iniciar el
modo continuo de valor nominal con el flanco ascendente
en CPOS.START 2. El CMAX acepta el valor nominal y la
velocidad nominal actuales e inicia la tarea de posicio
nado.
3 Mientras en CPOS.START persista la señal 1, en todo mo
mento se puede modificar el valor nominal. El CMAX
mueve la posición del eje siguiendo el valor nominal y
tiene en cuenta las aceleraciones y velocidades ajusta
das.
4 Con un flanco descendente en CPOS.START 3 concluye el
seguimiento del valor nominal 4.
El actuador se para con una rampa de parada.
activa
N + 1 N +
19
N + N +
20
21
3 4
3−73