Tabla de contenido
2. Control secuencial
2.2
Valor de referencia (modos de funcionamiento FHPP)
Modo de funcionamiento
Selección de registros
Tarea directa
(= Modo directo)
Tab. 2/3: Resumen de los modos de funcionamiento FHPP con CMM...
2.2.1 Conmutación del modo de funcionamiento FHPP
2−4
Los modos de funcionamiento FHPP difieren entre sí con res
pecto a su contenido y al significado de los datos cíclicos de
E/S y en las funciones a las que puede accederse desde el
controlador.
Descripción
En el controlador se puede memorizar un número específico de
registros de posicionado. Un registro contiene todos los parámetros
especificados para una tarea de posicionado. El número de registro
es transferido a los datos cíclicos de E/S como valor nominal o como
valor real.
La tarea de posicionado es transmitida directamente en el tele
grama de E/S. Con ello se transfieren los valores nominales más
importantes (posición, velocidad, par). Los parámetros suplementa
rios (p. ej. aceleración) son definidos mediante la parametrización.
El modo de funcionamiento FHPP se conmuta mediante el
byte de control CCON (véase más adelante) y se comunica
mediante la palabra de estado SCON.
La conmutación entre la selección de registros y el modo di
recto sólo está permitida en el estado Preparado" (véase
sección 2.7, Fig. 2/2.
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
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