5. Puesta a punto
5.6
Perfil Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
5.6.1 Modos de funcionamiento FHPP
Modo de
funcionamiento
Selección de registro
Modo directo
Tab. 5/5: Cuadro general de modos de funcionamiento FHPP
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
Los modos de funcionamiento difieren en relación a su
contenido y al significado de los datos cíclicos de E/S y en las
funciones a las que puede accederse en el SFC−LACI.
Descripción
En el SFC−LACI pueden guardarse 31 registros de posicionado. Un registro
contiene todos los parámetros que son necesarios para una tarea de posi
cionado. El número de registro se transfiere a los datos cíclicos de E/S.
La tarea es transmitida directamente en el telegrama E/S (FHPP Standard).
Se transmiten únicamente los valores nominales más importantes (posición,
velocidad). Los parámetros suplementarios (p. ej. aceleración) se deter
minan mediante la parametrización.
El modo de funcionamiento se conmuta con el byte de control
CCON (véase más adelante) y se señala en el byte de estado
SCON. No es posible especificarlo mediante la parametriza
ción. La alternancia entre modos de funcionamiento sólo está
permitida en los estados Drive desabled" o Drive enabled".
Selección de registro
Modo de funcionamiento predeterminado cuando se pone en
marcha el SFC−LACI.
El SFC−LACI tiene 31 registros (1 ... 31) que contienen la
información necesaria para una tarea de posicionamiento
(+ registro 0 = recorrido de referencia).
El número del registro, que debe procesar el SFC−LACI en el
siguiente arranque, es transferido a los datos de salida del
master.
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Capítulos
