Interfaz El´ E Ctrica; Introducci ´ On; Advertencias Y Precauciones El´ E Ctricas - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

4.1 Introducci ´ on
En este cap´ ı tulo se describen todas las interfaces el´ e ctricas del brazo rob ´ otico y la
caja de control.
Las diferentes interfaces se dividen en cinco grupos con distintos prop ´ ositos y pro-
piedades:
El t´ e rmino "E/S" se refiere a las se ˜ nales digitales y anal ´ ogicas de control que entran
en una interfaz o salen de ella.
Estos cinco grupos se describen en las secciones que aparecen a continuaci ´ on. Se
ofrecen ejemplos de la mayor´ ı a de los tipos de E/S.
Las advertencias y precauciones de la siguiente secci ´ on son relevantes para los cin-
co grupos, y deben tenerse en cuenta.
4.2 Advertencias y precauciones el ´ ectricas
En el dise ˜ no y la instalaci ´ on de una aplicaci ´ on rob ´ otica deben tenerse en cuenta las
advertencias y precauciones que se detallan a continuaci ´ on. Estas advertencias y
precauciones se aplican tambi´ e n a las reparaciones.
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)
4 Interfaz el ´ ectrica
E/S de controlador
E/S de herramienta
Ethernet
Conexi ´ on a la red de suministro
Conexi ´ on al robot
I-17 UR10/CB3