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3.4. Programaci ´ on
3.4.9. Programa
Sirve para ajustar salidas digitales o anal ´ ogicas para un valor dado. Tambi ´ en
puede usarse para determinar la carga ´ util del robot, por ejemplo, el peso que
se coge a consecuencia de esta acci ´ on. Tal vez haya que ajustar el peso para
evitar que el robot se detenga por seguridad de manera inesperada cuando
el peso en la herramienta difiera del previsto.
3.4.10. Programa
El aviso es un mensaje emergente que aparece en la pantalla cuando el
programa llega a este comando. Puede seleccionarse el estilo del mensaje y
tambi ´ en indicarse el texto con el teclado en pantalla. El robot espera a que
el usuario/operador pulse el bot ´ on "Aceptar" del aviso emergente antes de
ficha Comando, Acci ´ on
ficha Comando, Aviso
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UR-6-85-5-A
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