Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 7

6.1.2 Pantallas del BOP ................................................................................................................. 170
6.1.3 Botones de control ................................................................................................................ 173
6.2 Estructura de parámetros ..................................................................................................... 174
6.3 Visualización del estado real ................................................................................................ 175
6.4 Operaciones básicas ............................................................................................................ 176
6.4.1 Edición de parámetros .......................................................................................................... 177
6.4.2 Visualización de parámetros ................................................................................................. 179
6.4.3 Búsqueda de parámetros en el menú "P ALL" ..................................................................... 179
6.5 Funciones auxiliares ............................................................................................................. 180
6.5.1 JOG ....................................................................................................................................... 181
6.5.2 Guardado de parámetros (RAM a ROM) .............................................................................. 182
6.5.3 Ajuste de parámetros a valores predeterminados ................................................................ 183
6.5.4 Transferencia de datos (de convertidor a SD) ...................................................................... 183
6.5.5 Transferencia de datos (de SD a convertidor) ...................................................................... 184
6.5.6 Actualizar firmware ............................................................................................................... 185
6.5.7 Ajuste de offsets de AI .......................................................................................................... 186
6.5.8 Ajuste de un encóder absoluto ............................................................................................. 187
7 Funciones de control ............................................................................................................................. 189
7.1 Controles compuestos .......................................................................................................... 189
7.2 Funciones generales ............................................................................................................ 191
7.2.1 Desplazamiento hasta tope fijo ............................................................................................. 191
7.2.2 Servo ON .............................................................................................................................. 195
7.2.3 Sentido de giro del motor ...................................................................................................... 196
7.2.4 Sobrecarrera ......................................................................................................................... 197
7.2.5 Métodos de parada tras apagar el servo .............................................................................. 199
7.3 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI) ................................................. 200
7.3.1 Secuencia de SON ............................................................................................................... 200
7.3.2 Selección de un canal de entrada del tren de impulsos de consigna .................................. 200
7.3.3 Selección de una forma de entrada del tren de impulsos de consigna ................................ 201
7.3.4 En posición (INP) .................................................................................................................. 202
7.3.5 Función de filtro .................................................................................................................... 202
7.3.6 Relación de reductor electrónico .......................................................................................... 203
7.3.7 Inhibición de la consigna de entrada de tren de impulsos (P-TRG) ..................................... 206
7.3.8 Límite de velocidad ............................................................................................................... 207
7.3.9 Límite de par ......................................................................................................................... 208
7.3.10 Borrado de impulsos de estatismo (CLR) ............................................................................. 211
7.3.11 Referenciado (solo para encóder absoluto) ......................................................................... 212
7.3.12 Función PTO ......................................................................................................................... 212
7.4 Control de posición interno (IPos) ........................................................................................ 214
7.4.1 Ajuste del sistema mecánico ................................................................................................ 214
7.4.2 Ajuste de consigna de posición fija ....................................................................................... 215
7.4.3 Selección de un modo de posicionamiento: absoluto/incremental ....................................... 217
7.4.4 Configuración del eje lineal/modular ..................................................................................... 218
7.4.5 Compensación de holgura de inversión ............................................................................... 218
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
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