Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 163

5.4 Puesta en marcha en modo de control de posición interno (IPos)
Paso
1 Desconecte la alimentación de red.
2 Apague el servoaccionamiento y conéctelo al contro-
lador (por ejemplo, SIMATIC S7-200 SMART) con el
cable de señal.
3 Conecte la alimentación de 24 VDC.
4 Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental,
•
introduzca la ID del motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el
•
servoaccionamiento puede identificar automáti-
camente el servomotor.
5 Conmute al modo de control de posición interno
ajustando el parámetro p29003 = 1.
6 Guarde los parámetros y vuelva a arrancar el ser-
voaccionamiento para aplicar los ajustes del modo
de control de posición interno.
7 Establezca la relación de reductor mecánico con los
parámetros p29247, p29248 y p29249.
8 Seleccione el tipo de eje ajustando el parámetro
p29245. Si usa el eje modular, debe definir el rango
modular ajustando el parámetro p29246.
9 Verifique y seleccione un modo de posicionamiento
ajustando el parámetro p29241.
10 Configure la consigna de posición fija (p2617[0] a
p2617[7] y p2618[0] a p2618[7]) según el mecanis-
mo.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
5.4 Puesta en marcha en modo de control de posición interno (IPos)
Descripción Observaciones
Se EMGSdeben mantener las señales digitales CWL,
CCWL y en nivel alto (1) para asegurar un funcionamiento
normal.
Consulte "Cableado para aplicaciones estándar (ajustes de
fábrica) (Página 123)" y "Ejemplos de conexión con PLC
(Página 130)".
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo F52984.
En la placa de características del motor está indicada la ID
de motor. Encontrará información detallada de la placa de
características del motor en la sección "Componentes del
motor (Página 28)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 176)" para obtener
más información acerca de cómo cambiar un parámetro con
el BOP.
Consulte "Controles compuestos (Página 189)".
p29247: LU por revolución de la carga
•
p29248: Revoluciones de la carga
•
p29249: Revoluciones del motor
•
Consulte "Ajuste del sistema mecánico (Página 214)".
p29245 = 0: Eje lineal
•
p29245 = 1: Eje modular
•
Consulte "Configuración del eje lineal/modular (Pági-
na 218)".
Existen dos modos de posicionamiento para ejes lineales:
p29241 = 0: incremental
•
p29241 = 1: absoluto
•
Hay cuatro modos de posicionamiento para ejes modulares:
p29241 = 0: incremental
•
p29241 = 1: absoluto
•
p29241 = 2: absoluto, positivo (solo para un eje rotativo
•
con corrección de módulo)
p29241 = 3: absoluto, negativo (solo para un eje rotativo
•
con corrección de módulo)
Consulte "Selección de un modo de posicionamiento: abso-
luto/incremental (Página 217)".
Consulte "Ajuste de consigna de posición fija (Página 215)".
Puesta en marcha
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