Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 193

Comportamiento de la función en el modo de control IPos
Cuando el accionamiento está funcionando en el modo bloque de desplazamiento IPos y se
procesa un bloque de desplazamiento con el comando TOPE FIJO (p2621[0...7] = 2), se
inicia la función. Se puede ajustar un límite de par para la función TOPE FIJO. Una banda
de vigilancia ajustable para el desplazamiento hasta el tope fijo impide que el accionamiento
se desplace más allá de la banda en caso de escape desde el tope fijo.
Parámetro
p2621[0...7]
A partir de la posición inicial, el desplazamiento a la posición de destino se realiza a la
velocidad parametrizada (p2618). El tope fijo (la pieza de trabajo) debe estar ubicado entre
la posición inicial y el punto de frenado del eje, es decir, la posición de destino está ubicada
en el interior de la pieza de trabajo. El límite de par predefinido está activo desde el
comienzo, es decir, el desplazamiento hasta tope fijo también se produce con un par
reducido. También actúan las correcciones de aceleración y deceleración predefinidas y la
corrección de velocidad actual. Cuando se alcanza el tope fijo, el accionamiento ajusta la
salida digital límite de par alcanzado (TLR).
Nota
F7452 se deshabilita cuando la función de desplazamiento hasta tope fijo se activa.
Se alcanza el tope fijo
En cuanto el eje entra en contacto con el tope fijo mecánico, el control en bucle cerrado del
accionamiento eleva el par para que el eje pueda seguir su movimiento. El par aumenta
hasta el valor especificado en la petición y, a partir de ese momento, se mantiene constante.
Si la posición real después del error supera el valor fijado en el parámetro p2634 (tope fijo:
error de seguimiento máximo), se alcanza el tope fijo.
Una vez que se ha detectado el estado "Tope fij alcanz", la petición de desplazamiento
"desplazamiento hasta tope fijo" finaliza.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Rango Valor
1 a 2 1 (predet.)
2
7.2 Funciones generales
Descripción
POSICIONAMIENTO
TOPE FIJO
Funciones de control
193