Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 311

Nota
Supresión de resonancia
Para obtener más información sobre la supresión de resonancia, consulte la sección
"Supresión de resonancia (Página 311)".
Ajuste de parámetros
Cuando utilice la función de ajuste manual, deberá ajustar manualmente los parámetros
siguientes relacionados con las ganancias de servo.
Parámetro
p2533
p2572
p2573
p29110[0] 0.00 a 300.00
p29120[0]
p29121[0]
p29111
9.6 Supresión de resonancia
La función de supresión de resonancia es una función de filtro (filtro de ranura). Detecta la
resonancia mecánica a una frecuencia de entre 250 Hz y 1500 Hz, y reduce la ganancia de
frecuencias específicas (al fijar automáticamente el filtro de ranura) para suprimir la
resonancia mecánica.
Ahora, el servoaccionamiento V90 dispone de cuatro filtros de consigna de corriente. El filtro
1 es un pasabajo. Los filtros 2, 3 y 4 son parabanda.
La ganancia que reduce frecuencia, ancho y profundidad se puede establecer si se
configura el filtro de ranura:
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Rango Predeter-
minado
0 a 1000 0
1 a 2000000 Depende
del motor
1 a 2000000 Depende
del motor
Depende
del motor
0 a 999999 Depende
del motor
0 a 100000 15
0.00 a 200.00 0.00
Unidad
ms RP Filtro de consigna de posición Constante de
tiempo
1000 IPos Aceleración máxima
LU/s
2
1000 IPos Deceleración máxima
LU/s
2
1000/min Ganancia del lazo de posición 1
Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 1
ms Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
% Ganancia anticipativa de lazo de posición
Ajuste
9.6 Supresión de resonancia
Descripción
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