Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 164

Puesta en marcha
5.4 Puesta en marcha en modo de control de posición interno (IPos)
Paso
11 Ajuste los límites de par y de velocidad.
12 Configure las señales de entrada digital necesarias
ajustando los parámetros siguientes:
p29301[1]: DI1
•
p29302[1]: DI2
•
p29303[1]: DI3
•
p29304[1]: DI4
•
p29305[1]: DI5
•
p29306[1]: DI6
•
p29307[1]: DI7
•
p29308[1]: DI8
•
13 Verifique el tipo de encóder y realice una referencia-
ción:
Con un encóder incremental, seleccione un mo-
•
do de referencia ajustando el parámetro p29240
y ejecute la referenciación.
Con un encóder absoluto, seleccione un modo
•
de referencia y ajuste el encóder con la función
de menú de BOP "ABS". Consulte "Ajuste de un
encóder absoluto (Página 187)".
14 Configure la salida de encóder de tren de impulsos.
15 Guarde los parámetros con el BOP.
16 Conecte la alimentación de red.
17 Borre fallos y alarmas.
18 Ponga la señal digital SON a nivel alto.
19 Seleccione una consigna de posición fija configu-
rando las entradas digitales POS1, POS2 y POS3 e
inicie el posicionamiento con la señal de disparo P-
TRG.
20 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de
control de posición interno.
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Descripción Observaciones
Consulte "Límite de par (Página 229)" y "Límite de veloci-
dad (Página 229)".
Los ajustes de fábrica son:
p29301[1]: 1 (SON)
•
p29302[1]: 2 (RESET)
•
p29303[1]: 3 (CWL)
•
p29304[1]: 4 (CCWL)
•
p29305[1]: 5 (G-CHANGE)
•
p29306[1]: 6 (P-TRG)
•
p29307[1]: 21 (POS1)
•
p29308[1]: 22 (POS2)
•
Consulte "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 109)".
NOTA
Se debe configurar la señal de entrada digital REF o bien la
SREF según la selección de modo de referencia.
Consulte "Referencia (Página 219)".
Se dispone de cinco modos de referencia:
p29240 = 0: Con señal de entrada digital REF
•
p29240 = 1 (predet.): Leva de referencia externa (REF)
•
y marca cero de encóder
p29240 = 2: Solo marca cero de encóder
•
p29240 = 3: Leva de referencia externa (CCWL) y mar-
•
ca cero de encóder
p29240 = 4: Leva de referencia externa (CWL) y marca
•
cero de encóder
Consulte "Referencia (Página 219)".
Consulte "Función PTO (Página 212)".
Consulte "Diagnóstico (Página 367)".
POS3 : POS2 : POS1
0 : 0 : 0: Consigna de posición fija 1 (p2617[0])
0 : 0 : 1: consigna de posición fija 2 (p2617[1])
0 : 1 : 0: consigna de posición fija 3 (p2617[2])
0 : 1 : 1: consigna de posición fija 4 (p2617[3])
1 : 0 : 0: consigna de posición fija 5 (p2617[4])
1 : 0 : 1: consigna de posición fija 6 (p2617[5])
1 : 1 : 0: consigna de posición fija 7 (p2617[6])
1 : 1 : 1: consigna de posición fija 8 (p2617[7])
Consulte "Selección de una consigna de posición fija e
inicio del posicionamiento (Página 229)".
Se pueden verificar las prestaciones del sistema. Si no son
satisfactorias, se puede ajustar el sistema. Consulte "Ajuste
(Página 297)".
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6