Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 317

Nota
Si la duración del impulso es inferior a 10 ms, no hay reacción.
9.8.2 Conmutación de ganancia mediante desviación de posición
Configuración de parámetros (p29130 = 2)
Parámetro
p29110[0]
p29110[1]
p29120[0]
p29120[1]
p29121[0]
p29121[1]
p29131
p29139
Cronograma
9.8.3 Conmutación de ganancia mediante frecuencia de consigna de posición
Configuración de parámetros (p29130 = 3)
Parámetro
p29110[0]
p29110[1]
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Rango Predeter-
minado
0.00 a Depende
300.00 del motor
0.00 a 1.00
300.00
0 a 999999 Depende
del motor
0 a 999999 0.3
0 a 100000 15
0 a 100000 20
0 a 100
2147483647
8 a 1000 20
Rango Predeter-
minado
0.00 a Depende
300.00 del motor
0.00 a 1.00
300.00
Unidad
1000/min Ganancia del lazo de posición 1
1000/min Ganancia del lazo de posición 2
Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 1
Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 2
ms Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
ms Tiempo de integración del lazo de velocidad 2
LU Umbral de desviación de posición para el disparo
automático de la conmutación de ganancia
ms Constante de tiempo para filtrar la conmutación
entre conjuntos de ganancias
Unidad
1000/min Ganancia del lazo de posición 1
1000/min Ganancia del lazo de posición 2
9.8 Conmutación de ganancia
Descripción
Descripción
Ajuste
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