Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 259

Nota
En modo de control IPos, cuando implemente el posicionamiento absoluto para el eje
modular con Modbus, puede seleccionar la dirección MDI con el parámetro p29230.
Nota
En el modo de control T, el motor no se puede parar con OFF1 mediante Modbus.
Nota
Se deben poner a 0 todos los bits reservados del registro 40100.
Definición del registro 40110
Bit
Señales
0 RDY
1 FAULT
2 INP
3 ZSP
4 SPDR
5 TLR
6 SPLR
7 MBR
8 OLL
9 WARNING 1
10 WARNING 2
11 REFOK
12 MODE 2
13 Reservado
14 Reservado
15 Reservado
Simulación DI
Modbus puede simular las señales de entrada digital con los registros 40281 y 40283.
Entrada digital DI1
Registro
40281 (p0795)
Registro
40283 (p0796)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Modos de control PTI, IPos, S y T
Servo listo
Estado de fallo
Señal de posición alcanzada.
Detección de velocidad cero.
Velocidad alcanzada
Límite de par alcanzado
Límite de velocidad alcanzado
Freno de mantenimiento del motor
Límite de sobrecarga alcanzado
Condición de aviso 1 alcanzada
Condición de aviso 2 alcanzada
Referenciado
En el segundo modo de control
-
-
-
DI2 DI3
Bit 0 Bit 1 Bit 2
Bit 0 Bit 1 Bit 2
Descripción
DI4 DI5 DI6
Bit 3 Bit 4 Bit 5
Bit 3 Bit 4 Bit 5
Funciones de control
7.7 Comunicación con el PLC
DI7 DI8 DI9
Bit 6 Bit 7 Bit 8
Bit 6 Bit 7 Bit 8
DI10
Bit 9
Bit 9
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