Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 167

5.6 Puesta en marcha en modo de control de par (T)
Paso
1 Desconecte la alimentación de red.
2 Apague el servoaccionamiento y conéctelo al controlador
(por ejemplo, SIMATIC S7-200 SMART) con el cable de
señal.
3 Conecte la alimentación de 24 VDC.
4 Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental, introduz-
•
ca la ID del motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el servoac-
•
cionamiento puede identificar automáticamente el ser-
vomotor.
5 Conmute al modo de control de par ajustando p29003 = 3.
6 Guarde los parámetros y vuelva a arrancar el servoaccio-
namiento para aplicar los ajustes del modo de control de
par.
7 Seleccione la consigna de par configurando la señal de
entrada digital TSET.
8 Si se usa la consigna de par fija, introduzca el valor de la
consigna de par y el valor del offset deseados en los pará-
metros p29043 y p29042.
9 Si se usa la consigna de par analógica externa, configure el
escalado (porcentaje del par nominal) para la consigna de
par analógica correspondiente a 10 V ajustando el paráme-
tro p29041[0].
10 Ajuste la limitación de velocidad.
11 Configure las señales de entrada digital necesarias ajustan-
do los parámetros siguientes:
p29301[3]: DI1
•
p29302[3]: DI2
•
p29303[3]: DI3
•
p29304[3]: DI4
•
p29305[3]: DI5
•
p29306[3]: DI6
•
p29307[3]: DI7
•
p29308[3]: DI8
•
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Descripción
5.6 Puesta en marcha en modo de control de par (T)
Observaciones
Se EMGSdeben mantener las señales digitales
CWL, CCWL y en nivel alto (1) para asegurar un
funcionamiento normal.
Consulte "Cableado para aplicaciones estándar
(ajustes de fábrica) (Página 123)" y "Ejemplos de
conexión con PLC (Página 130)".
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984.
En la placa de características del motor está indica-
da la ID de motor. Consulte la descripción detallada
de las placas de características de los motores en
"Componentes del motor (Página 28)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 176)" para
obtener más información acerca de cómo cambiar
un parámetro con el BOP.
Consulte "Controles compuestos (Página 189)".
TSET = nivel bajo (0): consigna de par analógica
•
externa (entrada analógica 2)
TSET = nivel alto (1): consigna de par fija
•
Consulte "Control de par con consigna de par fija
(Página 242)".
Consulte "Control de par con consigna de par ana-
lógica externa (Página 241)".
Consulte "Límite de velocidad (Página 242)".
Los ajustes de fábrica son:
p29301[3]: 1 (SON)
•
p29302[3]: 2 (RESET)
•
p29303[3]: 3 (CWL)
•
p29304[3]: 4 (CCWL)
•
p29305[3]: 12 (CWE)
•
p29306[3]: 13 (CCWE)
•
p29307[3]: 18 (TSET)
•
p29308[3]: 19 (SLIM1)
•
Consulte "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Pági- na 109)".
Puesta en marcha
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