Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 309

Nota
Los parámetros de la configuración de ajuste se deben configurar cuidadosamente cuando
la función de ajuste automático está deshabilitada (p29021=0).
Durante el ajuste puede modificar el factor dinámico con p29020[1] para obtener las
diversas prestaciones dinámicas después de que p29022 se haya ajustado y el
accionamiento lo haya aceptado.
Después de "servo on", la función de ajuste automático en tiempo real estará siempre activa
para el servoaccionamiento. Si quiere finalizar o interrumpir el proceso de ajuste automático
en tiempo real, ajuste el accionamiento al estado "servo off" y, acto seguido, establezca
p29021 en 0.
Los siguientes parámetros se pueden ajustar continuamente en tiempo real cuando se
utiliza el ajuste automático en tiempo real.
Parámetro
p1417
p1419
p29022
p29110[0] 0.00 a 300.00
p29120[0]
p29121[0]
p29111
Nota
Cuando se use la función de ajuste automático en tiempo real, si los valores
predeterminados son inadecuados, el controlador de host no podrá hacer funcionar el motor.
Para hacer funcionar el motor con el controlador de host, se debe dejar que el convertidor
ajuste automáticamente los parámetros mediante una prueba de funcionamiento con la
función de ajuste automático en tiempo real. Una vez finalizado el ajuste, el controlador de
host podrá hacer funcionar el motor.
Nota
Tras la activación del ajuste automático en tiempo real, no cambie otros parámetros de
filtro/control relacionados con el ajuste automático, dado que estos parámetros se pueden
establecer automáticamente y sus cambios no se aceptarán.
Nota
El ajuste automático en tiempo real puede no realizarse correctamente si no se cumplen las
condiciones siguientes:
• Acelerar el motor, con el par de aceleración, durante 100 ms o más.
• El par de aceleración/deceleración es del 15 % o más del par nominal.
En condiciones de funcionamiento que impongan un par de perturbación repentino durante
la aceleración/deceleración o en una máquina de poca rigidez, puede que el ajuste
automático tampoco funcione correctamente. En tales casos, utilice el ajuste automático con
un solo botón o el ajuste manual para optimizar el accionamiento.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Rango Predeter-
minado
0.5 a 16000 1999
0.5 a 16000 1999
1 a 10000 1
Depende
del motor
0 a 999999 Depende
del motor
0 a 100000 15
0.00 a 200.00 0.00
9.4 Ajuste automático en tiempo real
Unidad
Hz Filtro de consigna de velocidad 1 Frec. propia
en denominador
Hz Filtro de consigna de velocidad lineal 1 Nume-
rador frec. propia
- Relación del momento de inercia con carga
1000/min Ganancia del lazo de posición 1
Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 1
ms Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
% Ganancia anticipativa de lazo de posición
Ajuste
Descripción
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