Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 257

Modo de control PTI
Datos de 40110 Palabra de estado
estado
40111 Velocidad real
40112 Palabra superior posi-
ción real
40113 Palabra inferior posi-
ción real
Definición del registro 40100
Bit
Señales
0 SON_OFF1 Flanco de subida para habilitar SON (se
pueden habilitar los pulsos).
0: OFF1 (frenado con generador de ram-
pa, después cancelación de impulsos y
listo para encendido)
1 OFF2 1: No OFF2 (habilitación posible)
0: OFF2 (cancelación inmediata de im-
pulsos e inhibición de encendido)
2 OFF3 1: No OFF3 (habilitación posible)
0: OFF3 (frenado rápido, después cance-
lación de impulsos e inhibición de encen-
dido)
3 OPER 1: Habilitar operación (se pueden habilitar
los pulsos).
0: Inhibir operación (cancelar impulsos)
4 Reservado -
5 Reservado -
6 Reservado -
7 RESET Restablecimiento de fallos
8 Reservado -
9 Reservado -
10 PLC Habilitar mando desde PLC
11 Reservado -
12 Reservado -
13 Reservado -
14 Reservado -
15 Reservado -
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
IPos
Palabra de estado
Velocidad real
Palabra superior posi-
ción real
Palabra inferior posi-
ción real
Modo de control PTI
Descripción
7.7 Comunicación con el PLC
S
Palabra de estado
Velocidad real
-
-
Modo de control IPos
Señales
SON_OFF1 Flanco de subida para habilitar SON (se
pueden habilitar los pulsos).
0: OFF1 (frenado con generador de ram-
pa, después cancelación de impulsos y
listo para encendido)
OFF2 1: No OFF2 (habilitación posible)
0: OFF2 (cancelación inmediata de im-
pulsos e inhibición de encendido)
OFF3 1: No OFF3 (habilitación posible)
0: OFF3 (frenado rápido, después cance-
lación de impulsos e inhibición de encen-
dido)
OPER 1: Habilitar operación (se pueden habilitar
los pulsos).
0: Inhibir operación (cancelar impulsos)
SETP_ACC Flanco de subida para aceptar consigna
MDI
TRANS_TY 1: Aceptar inmediatamente consigna
PE SE nueva
0: Aceptar en flanco de subida de
SETP_ACC
POS_TYP 1: Posicionamiento absoluto
0: Posicionamiento relativo
RESET Restablecimiento de fallos
Reservado -
Reservado -
PLC Habilitar mando desde PLC
Reservado -
Reservado -
SREF Iniciar el referenciado (actúa como REF
para modo de referencia 0)
Reservado -
Reservado -
Funciones de control
T
Palabra de estado
Velocidad real
-
-
Descripción
257