Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 269

7.8 Sistema de posición absoluta
7.8.1 Resumen
Cuando el servoaccionamiento SINAMICS V90 utiliza un servomotor con un encóder
absoluto, la posición absoluta actual se puede detectar y transmitir al controlador. Con esta
función del sistema de posición absoluta, puede llevar a cabo tareas de control de
movimiento inmediatamente después del encendido del servosistema, lo que significa que
no tiene que realizar operaciones de referencia o posición cero de antemano.
Restricciones
El sistema de posición absoluta no se puede configurar en los casos siguientes:
● Control de posición interna (IPos)
● Control de velocidad (S)
● Control de par (T)
● Modo de cambio de control
● Sistema de coordenadas sin carrera, por ejemplo, árbol giratorio, operación de
posicionamiento largo infinita
● Cambio de engranaje electrónico tras referencia
● Uso de salida de código de alarma
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Funciones de control
7.8 Sistema de posición absoluta
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