Modos De Ajuste Automático - Siemens Sinamics V90 Instrucciones De Servicio

Ajuste
9.2 Modo de ajuste
Se puede seleccionar un modo de ajuste ajustando el parámetro p29021.
Parámetro
p29021
Modos de ajuste automático
SINAMICS V90 ofrece dos modos de ajuste automático: ajuste automático con un solo
botón y ajuste automático en tiempo real. La función de ajuste automático puede optimizar
los parámetros de control con una relación del momento de inercia con carga de la máquina
(p29022) y definir los parámetros de filtro actuales adecuados para suprimir la resonancia
de la máquina de forma automática. Puede cambiar el rendimiento dinámico del sistema
definiendo distintos factores dinámicos.
● Ajuste automático con un solo botón
– El ajuste automático con un solo botón estima el momento de inercia con carga de la
● Ajuste automático en tiempo real
– El ajuste automático en tiempo real estima automáticamente el momento de inercia
Para el modo de control IPos, si se ha obtenido la inercia con carga de la máquina (p29022)
y el rendimiento dinámico deseado con el factor dinámico ajustado, se puede configurar el
convertidor al estado "servo off" y ajustar p29025.5 = 1 para asegurarse de que no haya
rebase de posición en el eje.
Se recomienda guardar los parámetros ajustados una vez acabado el ajuste con un
rendimiento aceptable del accionamiento.
300
Rango Predeter-
minado
0 a 5 0
máquina y las características mecánicas con comandos de movimiento internos. Para
lograr el rendimiento deseado, puede ejecutar el proceso muchas veces antes de
controlar el accionamiento con el controlador de host. La velocidad máxima está
limitada por la velocidad nominal.
con carga de la máquina mientras el accionamiento está funcionando con las órdenes
del controlador de host. Después de habilitar el "servo on" (SON), la función de ajuste
automático en tiempo real se mantiene activa para el servoaccionamiento. Si no
necesita estimar continuamente el momento de inercia con carga, puede deshabilitar
la función cuando el rendimiento del sistema sea aceptable.
Unidad
-
0: El ajuste automático está deshabilitado (ajus-
•
te manual) sin modificar los parámetros perti-
nentes de las ganancias de servo.
1: Ajuste automático con un solo botón. Identifi-
•
ca la relación del momento de inercia con carga
de la máquina y ajusta automáticamente las
ganancias de servo.
3: Ajuste automático en tiempo real. Identifica
•
la relación del momento de inercia con carga
de la máquina y ajusta automáticamente en
tiempo real las ganancias de servo.
5: Ajuste automático deshabilitado (ajuste ma-
• nual). Todos los parámetros relevantes de ga-
nancias de servo se establecen en sus valores
predeterminados de ajuste.
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6