N.º parám.
Nombre
p2542 *
RP Banda de parada
Descripción: Ajusta la banda de parada para la función de vigilancia de parada.
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de parada se comprueba cíclicamente si la diferencia entre la posi-
ción de consigna y la real se encuentra dentro de la banda de parada y, de no ser así, se emite el fallo
correspondiente.
Valor = 0: La vigilancia de parada está desactivada.
Dependencia: Consulte: p2543, p2544, y F07450
Nota: Para el ajuste de las bandas de parada y posicionamiento es aplicable:
Banda de parada (p2542) ≥ Banda de posicionamiento (p2544)
p2543 *
RP Tiempo de vigilan-
cia de parada
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia de parada para la función de vigilancia de parada.
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de parada se comprueba cíclicamente si la diferencia entre la posi-
ción de consigna y la real se encuentra dentro de la banda de parada y, de no ser así, se emite el fallo
correspondiente.
Dependencia: Consulte: p2542, p2545, y F07450
Nota: Para el ajuste de tiempo de vigilancia de la parada y el posicionamiento es aplicable:
Tiempo de vigilancia de parada (p2543) ≤ Tiempo de vigilancia de posicionamiento (p2545)
p2544 *
RP Banda de posicio-
namiento
Descripción: Ajusta la banda de posicionamiento para la función de vigilancia de posicionamiento.
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de posicionamiento se comprueba una única vez si la diferencia
entre la posición de consigna y la real se encuentra dentro de la banda de posicionamiento y, de no ser
así, se emite el fallo correspondiente.
Valor = 0: La función de vigilancia de posicionamiento está desactivada.
Dependencia: Consulte F07451.
Nota: Para el ajuste de las bandas de parada y posicionamiento es aplicable:
Banda de parada (p2542) ≥ Banda de posicionamiento (p2544)
p2545 *
RP Tiempo de vigilan-
cia de posicionamiento
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia de posicionamiento para la vigilancia de posicionamiento.
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de posicionamiento se comprueba una única vez si la diferencia
entre la posición de consigna y la real se encuentra dentro de la banda de posicionamiento y, de no ser
así, se emite el fallo correspondiente.
Dependencia: El rango de p2545 depende de p2543.
Consulte: p2543, p2544 y F07451
Nota: La banda de tolerancia sirve para evitar que la vigilancia dinámica del error de seguimiento res-
ponda incorrectamente debido a secuencias de control operativas (p. ej., en caso de picos de carga).
p2546 *
RP Vigilancia dinámica
del error de seguimien-
to Tolerancia
Descripción: Ajusta la tolerancia para la vigilancia dinámica de error de seguimiento.
Si el error de seguimiento dinámico (r2563) supera la tolerancia seleccionada, se emite el fallo corres-
pondiente.
Para un motor con encóder incremental, el valor predeterminado es 3000. Para un motor con encóder
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Mín.
Máx.
0
2147483647
0,00
100000,00
0
2147483647
0,00
100000,00
0
2147483647 3000/629146 LU
10.2 Lista de parámetros
Ajuste de
Unidad Tipo de
fábrica
datos
1000
LU
U32
200,00
ms
Float
40
LU
U32
1000.00
ms
Float
U32
Parámetros
Efec-
Se puede
tivo
cambiar
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
337