Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 229

7.4.7 Final de carrera de posición de software
Los dos finales de carrera de posición de software siguientes están disponibles en el modo
de control de posición interno:
● Final de carrera de posición positivo
● Final de carrera de posición negativo
La función de final de carrera de posición de software únicamente se activa después de
alcanzar la referencia. Cuando la posición real llega a uno de los finales de carrera de
posición de software citados con anterioridad, la velocidad del motor decelera hasta 0.
Ajuste de parámetros
Parámetro
7.4.8 Límite de velocidad
Consulte "Límite de velocidad (Página 207)" para obtener más detalles.
7.4.9 Límite de par
Consulte "Límite de par (Página 208)" para obtener más detalles.
7.4.10 Selección de una consigna de posición fija e inicio del posicionamiento
En el modo IPos, hay dos métodos disponibles para seleccionar una consigna de posición
fija y, luego, iniciar el funcionamiento del motor según la consigna de posición fija
seleccionada:
● Seleccionar una consigna de posición fija con los ajustes conjuntos de señales POS1,
POS2 y POS3 y, luego, utilizar la señal de disparo P-TRG para iniciar el
posicionamiento.
● Utilizar el flanco ascendente de la señal STEPF, STEPB o STEPH.
Consulte el capítulo "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 109)" para obtener más
información sobre las señales POS1, POS2, POS3, P-TRG, STEPF, STEPB y STEPH.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Rango
p2580 -
2147482648
a
2147482647
p2581 -
2147482648
a
2147482647
p2582 0 a 1
Predetermi- Unidad
nado
- LU
2147482648
2147482648 LU
0 -
Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
Descripción
Final de carrera de posición de software
negativo
Final de carrera de posición de software
positivo
Activación del final de carrera de software:
0: desactivar
•
1: activar
•
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