Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 378

Diagnóstico
11.2 Lista de fallos y alarmas
Fallo
F7490: Señal de habilitación
anulada durante desplaza-
miento
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F7491: Leva de parada Me-
nos alcanzada
Reacción: OFF3
Confirmación: IMMEDIATELY
F7492: Leva de parada Más
alcanzada
Reacción: OFF3
Confirmación: IMMEDIATELY
F7493: RP: Desbordamiento
del rango de valores para la
posición real
Reacción: OFF1 (OFF2,
OFF3)
Confirmación: IMMEDIATELY
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Causa
En caso de asignación estándar puede
•
haber aparecido otro fallo cuya conse-
cuencia ha sido la anulación de las se-
ñales de habilitación.
El accionamiento se encuentra en el
•
estado de "conmutación en la función
inhibida" (en caso de asignación es-
tándar).
Se ha alcanzado la leva PARADA Menos.
Para la dirección de desplazamiento posi-
tiva se ha alcanzado la leva PARADA
Menos, es decir, el cableado de la leva
PARADA es erróneo.
Se ha alcanzado la leva PARADA Más.
Para la dirección de desplazamiento nega-
tiva se ha alcanzado la leva PARADA
Más, es decir, el cableado de la leva
PARADA es erróneo.
Se ha superado el rango de valores (-
2147483648 ... 2147483647) para repre-
sentar el valor de la posición real. Al pro-
ducirse el desbordamiento, se resetea el
estado "referenciado" o el estado "sistema
de medición absoluta de ajuste".
El valor de la posición real (r2521) ha
•
rebasado el rango de valores.
El valor real de la posición de encóder
•
ha rebasado el rango de valores.
El valor máximo de encóder multiplica-
•
do por el factor para la conversión de
la posición absoluta de incrementos a
unidades de longitud (LU) ha superado
el rango de valores para representar el
valor de la posición real.
Remedio
Activar las señales de habilitación o anali-
•
zar y eliminar la causa del primer fallo
aparecido y luego el resultado (en caso
de asignación estándar).
Comprobar la asignación para la habilita-
•
ción de la función de posicionamiento
simple.
Abandonar la leva PARADA Menos en
•
dirección positiva de desplazamiento y
llevar el eje a una posición del margen de
desplazamiento válido.
Comprobar el cableado de las levas
•
PARADA.
Abandonar la leva PARADA Más direc-
•
ción negativa de desplazamiento y llevar
el eje a una posición del margen de des-
plazamiento válido.
Comprobar el cableado de las levas
•
PARADA.
Si fuese necesario, reducir el margen de
desplazamiento o la resolución de posición
p29247.
Nota para el caso = 3:
Si el valor de la máxima posición absoluta
(LU) posible es mayor que 4294967296, no
puede hacerse un ajuste debido a un desbor-
damiento.
En encóders giratorios, la máxima posición
absoluta (LU) posible se calcula de la si-
guiente manera:
Encóder de motor con seguimiento de posi-
ción:
IPos: p29247 * p29244
•
PTI: 1048576 * p29012[X] * p29244
•
/ p29013
Encóder de motor sin seguimiento de posi-
ción:
Para encóders multivuelta:
•
– IPos: p29247 * p29248 * 4096
/ p29249
– PTI: 1048576 * p29012[X] * 4096
/ p29013
Para encóders monovuelta:
•
– IPos: p29247 * p29248 / p29249
–
PTI: 1048576 * p29012[X] / p29013
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004