Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 338

Parámetros
10.2 Lista de parámetros
N.º parám. Nombre
absoluto, el valor predeterminado es 629146.
Valor = 0: La vigilancia dinámica del error de seguimiento está desactivada.
Dependencia: Consulte r2563, F07452
Nota: La banda de tolerancia sirve para evitar que la vigilancia dinámica del error de seguimiento res-
ponda incorrectamente debido a secuencias de control operativo (p. ej., en caso de picos de carga).
p2571 IPos Velocidad máxima 1
Descripción: Ajusta la velocidad máxima para la función "Posicionador simple" (IPos).
Nota: La velocidad máxima está activa en todos los modos de funcionamiento del posicionador simple.
La velocidad máxima del posicionador simple debe ser coherente con la velocidad máxima del controla-
dor de velocidad.
p2572 ** IPos Aceleración má-
xima
Descripción: Ajusta la aceleración máxima para la función "Posicionador simple" (IPos).
Nota: La aceleración máxima actúa sin saltos (sin tirones).
Modo operativo "Bloques de desplazamiento":
Sobre la aceleración máxima actúa la corrección programada.
Modo de operación "Especificación directa de consigna/MDI":
Actúa la corrección de aceleración.
Modo de operación "Jog" y "Búsqueda de punto de referencia":
No actúa ninguna corrección de aceleración. El eje se arranca con la aceleración máxima.
p2573 ** IPos Deceleración
máxima
Descripción: Ajusta la deceleración máxima para la función "Posicionador simple" (IPos).
Nota: La deceleración máxima actúa sin saltos (sin tirón).
Modo operativo "Bloques de desplazamiento":
Sobre la deceleración máxima actúa la corrección programada
Modo de operación "Especificación directa de consigna/MDI":
Actúa la corrección de deceleración.
Modo de operación "Jog" y "Búsqueda de punto de referencia":
No actúa ninguna corrección de deceleración. El eje se frena con la deceleración máxima.
p2574 ** IPos Limitación de
tirones
Descripción: Ajusta la limitación de tirones.
Dependencia: Ver p2572, p2573 y p2575
Nota: La limitación de tirones se convierte internamente en un tiempo de tirón de esta forma:
Tiempo de tirón Tr = máx(p2572, p2573)/p2574
p2575 IPos Limitación de
tirones Activación
Descripción: Activa la limitación de tirones.
0: La limitación de tirones está desactivada.
•
1: La limitación de tirones está activada.
•
Dependencia: Ver p2574
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Mín. Máx.
40000000
1 2000000
1 2000000
1 100000000
0 1
Ajuste de Unidad Tipo de
fábrica datos
30000 1000 U32
LU/min
Depende 1000 U32
del motor LU/s²
Depende 1000 U32
del motor LU/s²
10000 1000 U32
LU/s
3
0 - U32
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Efec- Se puede
tivo cambiar
IM T, U
IM T
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