Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 316

Ajuste
9.8 Conmutación de ganancia
9.8.1 Conmutación de ganancia mediante una señal de entrada digital externa (G-
CHANGE)
Ajustes de DI
● Modo de control de posición
● Modo de control de velocidad
Configuración de parámetros (p29130 = 1)
Parámetro Rango
p29110[0]
p29110[1]
p29120[0]
p29120[1]
p29121[0]
p29121[1]
p29139
Cronograma
316
Señal Asignación de
pines
G-CHANGE X8-9 (ajuste de
fábrica)
Señal Asignación de
pines
G-CHANGE Por asignar
Predeter-
minado
0.00 a Depende
300.00 del motor
0.00 a 1,00
300.00
0 a 999999 Depende
del motor
0 a 999999 0,3
0 a 100000 15
0 a 100000 20
8 a 1000 20
Configuración
0 Se selecciona el primer grupo de ganancias.
1 Se selecciona el segundo grupo de ganancias.
Configuración
0 Se selecciona el primer grupo de ganancias.
1 Se selecciona el segundo grupo de ganancias.
Unidad Descripción
1000/min Ganancia del lazo de posición 1
1000/min Ganancia del lazo de posición 2
Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 1
Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 2
ms Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
ms Tiempo de integración del lazo de velocidad 2
ms Constante de tiempo para filtrar la conmutación
entre conjuntos de ganancias
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Descripción
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6