Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 324

Ajuste
9.9 Conmutación PI/P
Nota
Consigna de velocidad
Para obtener más información sobre la consigna de velocidad, consulte "Configuración de la
consigna de velocidad (Página 235)".
Aceleración
Para obtener más información sobre la aceleración, consulte "Ajuste de consigna de
posición fija (Página 215)" del modo de control de posición interno.
9.9.5 Conmutación PI/P mediante desviación de impulsos
El lazo de velocidad pasa del control PI al control P cuando la desviación de impulsos
supera el valor predefinido (p29144).
Ajuste de parámetros
Parámetro Rango de valores
p29140 De 0 a 5
p29144 De 0 a
2147483647
p29120[0] De 0 a 999999
p29121[0] De 0 a 100000
Nota
Consigna de velocidad
Para obtener más información sobre la consigna de velocidad, consulte "Configuración de la
consigna de velocidad (Página 235)".
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Valor de ajuste Unidad
5 -
30000 (predet.) -
0.3 (predet.) Nm/rad
15 (predet.) ms
Descripción
Cambio del control PI al control P mediante desviación
de impulsos
Umbral de desviación de impulsos para el disparo auto-
mático de la conmutación de PI a P
Ganancia del lazo de velocidad 1
Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6