Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 244

Funciones de control
7.7 Comunicación con el PLC
Nota
No existe ningún tipo de prioridad cuando BOP, V-ASSISTANT y USS acceden al mismo
parámetro simultáneamente: el valor del parámetro depende de la última operación de
acceso.
Pasos operativos
Paso principal
①
Configure los parámetros del PLC y prográmelo.
②
Configure la dirección del bus RS 485 mediante el
parámetro p29004.
③
Seleccione el protocolo de comunicación USS me-
diante el parámetro p29007.
④
Ajuste la velocidad de transferencia mediante el pa-
rámetro p29009.
⑤
Ajuste el modo de control del accionamiento.
⑥
Guarde los parámetros y rearranque el accionamien-
to.
⑦
Acceda a los parámetros vía USS.
Nota
Las librerías de comunicación del protocolo USS de S7-200, S7-200 SMART V1.0 y S7-
1200 no admiten la comunicación con el servoaccionamiento SINAMICS V90.
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Paso secundario/comentario
El bus RS 485 se utiliza para transferir la posición absoluta
actual del servoaccionamiento al controlador superior/PLC.
Puede configurar la dirección de esclavo entre 1 y 31.
p29007 = 0: Sin protocolo
•
p29007 = 1: Protocolo USS
•
p29007 = 2: Protocolo Modbus
•
5: 4800 baudios
•
6: 9600 baudios
•
7: 19200 baudios
•
8: 38400 baudios
•
9: 57600 baudios
•
10: 76800 baudios
•
11: 93750 baudios
•
12: 115200 baudios
•
13: 187500 baudios
•
En el modo de control IPos, puede cambiar los parámetros
siguientes vía USS:
p2617[0...7], p2618[0...7], p2572 y p2573.
•
En el modo de control S, puede cambiar los parámetros si-
guientes vía USS:
p1001 a p1007
•
Mediante USS se pueden leer diez parámetros de supervi-
sión:
r0020, r0021, r0026, r0027, r0031, r0032, r0034, r0807,
•
r2556 y r2521
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6