Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 194

Funciones de control
7.2 Funciones generales
Mientras el accionamiento se mantenga en el tope fijo, la consigna de posición estará
ajustada al valor real de posición (consigna de posición = valor real de posición). La
vigilancia del tope fijo y la habilitación del regulador están activas.
Nota
Si el accionamiento está en el tope fijo, se puede referenciar mediante la señal de control
"Ajustar punto de referencia".
Si el eje se desplaza de la posición que tenía al detectarse el tope fijo más que la banda de
vigilancia seleccionada para el tope fijo p2635, la consigna de velocidad se ajusta a 0 y se
activa el fallo F7484 "Tope fijo fuera de banda de vigilancia" con la reacción DES3 (parada
rápida). La banda de vigilancia se puede ajustar mediante el parámetro p2635 ("Tope
mecánico Banda de vigilancia"). Se aplica a ambos sentidos de desplazamiento, positivo y
negativo, y debe seleccionarse de tal forma que solo se active si el eje escapa del tope fijo.
No se alcanza el tope fijo
Si se alcanza el punto de aplicación del freno sin haber detectado el estado "Tope fij
alcanz", se emite el fallo F07485 "Tope fijo no alcanzado" con la reacción DES1, se cancela
el límite de par y el accionamiento cancela el bloque de desplazamiento.
Resumen de parámetros importantes
• p2617[0...7]
• p2618[0...7]
• p2621[0...7]
• p2634
• p2635
Encontrará más información sobre los parámetros anteriores en la sección "Lista de
parámetros (Página 327)".
Ejemplo
Este ejemplo muestra los procedimientos de funcionamiento al usar la función
"Desplazamiento hasta tope fijo" en el modo de control IPos.
Requisitos:
Utilice un motor de 0,4 kW de baja inercia (par nominal = 1,27 Nm)
Procedimientos:
1. Ajuste la posición de destino del bloque de desplazamiento 0
p2617[0] = 10000
2. Configure "TOPE FIJO" como petición de desplazamiento.
p2621[0] = 2
3. Ajuste el límite de par necesario. El valor menor del límite de par interno TLM y del límite
general de par será el que esté activo.
4. Ajuste el error de seguimiento máximo con p2634 y la banda de vigilancia con p2635.
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Bloque desplazamiento Posición
Bloque desplazamiento Velocidad
Tarea de posicionamiento interna
Tope fijo Error de seguimiento máximo
Tope mecánico Banda de vigilancia
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004